[发明专利]一种基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统

说明书

本发明公开了一种基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，涉及分拣系统技术领域，包括搬运结构和筛选结构，所述筛选结构主要由第二机架、安装在第二机架上的传送带、减速电机、摄像头和带有吸盘组的第二机械手组成，包装盒纸品位于传送带上，减速电机驱动传送带，传送带的上部安装有摄像头，第二步进电机的输出端连接有第二丝杆，第二丝杆上安装有第二丝杆套，第二丝杆套上安装有带有吸盘组的第二机械手，第二机械手的一侧设有次品区；本系统采用模块化设计方法，可以根据客户的需求在硬件和程序方面稍加修改，在总体框架不变的前提下，只需要更换不同精度类型的摄像头，更改LabVIEW软件程序就可以灵活应对客户对分拣精度和分拣方式的要求。

技术领域

本发明涉及分拣系统技术领域，具体是一种基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统。

背景技术

LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器(NI)公司研制开发，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。LabVIEW软件是NI设计平台的核心，也是开发测量或控制系统的理想选择。

随着“工业4.0”和“中国制造“2025”全面推进，中国逐渐走向智能化生产，现如今许多智能化工厂已经配备智能化设备，通过实地调研后发现，中小型工厂中生产线特别是包装盒纸品加工厂分拣都需要人力来完成(人工搬运和分拣)，大大增加了工人的劳动量，而且人工分拣还存在着误差大、效率低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，包括搬运结构和筛选结构，所述筛选结构主要由第二机架、安装在第二机架上的传送带、减速电机、摄像头和带有吸盘组的第二机械手组成，包装盒纸品位于传送带上，减速电机驱动传送带，传送带的上部安装有摄像头，第二步进电机的输出端连接有第二丝杆，第二丝杆上安装有第二丝杆套，第二丝杆套上安装有带有吸盘组的第二机械手，第二机械手的一侧设有次品区。

作为本发明再进一步的方案：所述搬运结构主要由第一机架、待测件储存仓、第一步进电机、同步带机构、第一丝杆、带有吸盘组的第一机械手、气动伸缩杆组成，第一机架上滑动安装有同步带机构，第一机架上安装有第一步进电机，第一步进电机的输出端连接有第一丝杆，第一丝杆上安装有第一丝杆套，第一丝杆套与同步带机构连接，同步带机构处设有槽体，槽体上滑动连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆的活动端安装有带有吸盘组的第一机械手，第一机架上设有包装盒体放置区，传送带延伸至包装盒体放置区的侧面位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述槽体为横向燕尾槽。

作为本发明再进一步的方案：所述待测件储存仓安装在包装盒体放置区的下部。

作为本发明再进一步的方案：所述第一机架上安装有急停按钮。

作为本发明再进一步的方案：所述筛选结构上安装有控制器。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器采用具有STEP-7和LabVIEW的PLC控制器。

作为本发明再进一步的方案：所述搬运结构和筛选结构留有通信接口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本系统采用模块化设计方法，可以根据客户的需求在硬件和程序方面稍加修改，在总体框架不变的前提下，只需要更换不同精度类型的摄像头，更改LabVIEW软件程序就可以灵活应对客户对分拣精度和分拣方式的要求，以此来适应各种类型的工厂，来满足客户的要求；