[发明专利]一种基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统

权利要求书

1.一种基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，包括搬运结构和筛选结构，其特征在于，所述筛选结构主要由第二机架、安装在第二机架上的传送带、减速电机、摄像头和带有吸盘组的第二机械手组成，包装盒纸品位于传送带上，减速电机驱动传送带，传送带的上部安装有摄像头，第二步进电机的输出端连接有第二丝杆，第二丝杆上安装有第二丝杆套，第二丝杆套上安装有带有吸盘组的第二机械手，第二机械手的一侧设有次品区。

2.根据权利要求1所述的基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，其特征在于，所述搬运结构主要由第一机架、待测件储存仓、第一步进电机、同步带机构、第一丝杆、带有吸盘组的第一机械手、气动伸缩杆组成，第一机架上滑动安装有同步带机构，第一机架上安装有第一步进电机，第一步进电机的输出端连接有第一丝杆，第一丝杆上安装有第一丝杆套，第一丝杆套与同步带机构连接，同步带机构处设有槽体，槽体上滑动连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆的活动端安装有带有吸盘组的第一机械手，第一机架上设有包装盒体放置区，传送带延伸至包装盒体放置区的侧面位置处。

3.根据权利要求2所述的基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，其特征在于，所述槽体为横向燕尾槽。

4.根据权利要求2所述的基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，其特征在于，所述待测件储存仓安装在包装盒体放置区的下部。

5.根据权利要求2所述的基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，其特征在于，所述第一机架上安装有急停按钮。

6.根据权利要求1-5任一所述的基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，其特征在于，所述筛选结构上安装有控制器。

7.根据权利要求6所述的基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，其特征在于，所述控制器采用具有STEP-7和LabVIEW的PLC控制器。

8.根据权利要求1-5任一所述的基于LabVIEW的工厂视觉分拣系统，其特征在于，所述搬运结构和筛选结构留有通信接口。