[发明专利]法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机

说明书

本发明公开了一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，属于工程机械制造领域。包括机架装置、动臂连接件、动臂装置、翻转臂连接件、翻转臂装置、旋转拧紧装置和电气控制系统，机架装置通过Z轴驱动装置与动臂连接件连接；动臂连接件通过X轴驱动装置与动臂装置连接；动臂装置与翻转臂连接件连接，翻转臂连接件通过Y轴驱动装置与翻转臂装置连接；翻转臂装置上设有控制旋转拧紧装置旋转的翻转驱动装置，翻转驱动装置与旋转拧紧装置固定连接；旋转拧紧装置上安装有扭矩传感器、激光传感器和视觉相机。本发明用于装载机后车架铰接法兰盘的螺栓拧紧，实现了在四个不同平面和不同直径的法兰盘上作业。

技术领域

本发明属于一种工程机械配件，具体地说，尤其涉及一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机。

背景技术

目前，装载机后车架铰接法兰盘的安装工况复杂，四个法兰盘位于四个平面上，并且有两种不同直径的法兰盘，孔与工件的相对位置不固定，重型工件在流水线上无法准确定位，传统的法兰盘螺栓拧紧采用人工手动拧紧，这种拧紧方式完全凭借人的感觉来确定拧紧的状态，不仅难以使装配达到要求，而且装配效率低下；已有的机械拧紧方式是直接对锁紧螺母进行拧紧，虽然在一定程度上提高了装配效率，但是其拧紧力的大小不受控制，装配质量也存在很多问题，上述生产方式不但极大的降低了工作效率，同时也使得产品的质量无法保证，并且安全性差，难以满足现代工业发展的要求。

另外，目前市面上的机械拧紧机只能实现在一个平面上作业并且没有变距功能，自动化效率不高，无法适应在四个平面和不同直径的法兰盘上作业的工况。因此，针对上述技术问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，设计出一种全自动法兰盘螺栓拧紧机，使其更具有实用性。

发明内容

本发明目的是提供一种适用于法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，以克服现有技术中螺栓拧紧机只能实现在一个平面上作业并且没有变距功能的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，包括机架装置、动臂连接件、动臂装置、翻转臂连接件、翻转臂装置、旋转拧紧装置和电气控制系统，

所述机架装置通过控制动臂连接件沿Z轴向移动的Z轴驱动装置与动臂连接件连接；

所述动臂连接件通过控制动臂装置沿X轴向移动的X轴驱动装置与动臂装置连接；

所述动臂装置与翻转臂连接件连接，所述翻转臂连接件通过控制翻转臂装置沿Y轴向移动的Y轴驱动装置与翻转臂装置连接；

所述翻转臂装置上设有控制旋转拧紧装置旋转的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与旋转拧紧装置固定连接；

所述翻转驱动装置包括链轮链条组合、回转轴、拨杆、翻转气缸、拨杆导轨、链条固定块、链轮限位板，所述翻转气缸固定在翻转臂装置的外侧，翻转气缸伸缩杆与拨杆连接，所述拨杆通过固定在拨杆上的滑块与拨杆导轨连接，所述拨杆还通过链条固定块与链轮链条组合连接，所述链轮链条组合一侧链轮与回转轴连接，另一侧链轮与链轮限位板连接；

所述旋转拧紧装置上安装有扭矩传感器、激光传感器和视觉相机，扭矩传感器、激光传感器和视觉相机产生电信号传输给电气控制系统；

所述视觉相机用于对法兰盘轴承孔进行扫描定位，并根据定位算法补差校正；

所述激光传感器用于对法兰盘上螺栓所在的分度圆直径进行二次定位；

所述扭矩传感器用于向电气控制系统传送扭矩值信号，并在设定值超出允许范围内时电气控制系统发出信号给控制旋转拧紧装置停止工作。