[发明专利]法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机

权利要求书

1.一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，包括机架装置(1)、动臂连接件(2)、动臂装置(3)、翻转臂连接件(4)、翻转臂装置(5)、旋转拧紧装置(6)和电气控制系统，其特征在于：

所述机架装置(1)通过控制动臂连接件(2)沿Z轴向移动的Z轴驱动装置与动臂连接件(2)连接；

所述动臂连接件(2)通过控制动臂装置(3)沿X轴向移动的X轴驱动装置与动臂装置(3)连接；

所述动臂装置(3)与翻转臂连接件(4)连接，所述翻转臂连接件(4)通过控制翻转臂装置(5)沿Y轴向移动的Y轴驱动装置与翻转臂装置(5)连接；

所述翻转臂装置(5)上设有控制旋转拧紧装置(6)旋转的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与旋转拧紧装置(6)固定连接；

所述翻转驱动装置包括链轮链条组合(21)、回转轴(22)、拨杆(24)、翻转气缸(25)、拨杆导轨(26)、链条固定块(27)、链轮限位板(28)，所述翻转气缸(25)固定在翻转臂装置(5)的外侧，翻转气缸(25)伸缩杆与拨杆(24)连接，所述拨杆(24)通过固定在拨杆(24)上的滑块与拨杆导轨(26)连接，所述拨杆(24)还通过链条固定块(27)与链轮链条组合(21)连接，所述链轮链条组合(21)一侧链轮与回转轴(22)连接，另一侧链轮与链轮限位板(28)连接；

所述旋转拧紧装置(6)上安装有扭矩传感器、激光传感器和视觉相机，扭矩传感器、激光传感器和视觉相机产生电信号传输给电气控制系统；

所述视觉相机用于对法兰盘轴承孔进行扫描定位，并根据定位算法补差校正；

所述激光传感器用于对法兰盘上螺栓所在的分度圆直径进行二次定位；

所述扭矩传感器用于向电气控制系统传送扭矩值信号，并在设定值超出允许范围内时电气控制系统发出信号给控制旋转拧紧装置停止工作。

2.根据权利要求1所述的法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括机架导轨(10)、机架齿条(11)、机架滑块(9)和Z轴减速电机(12)，所述机架导轨(10)和所述机架齿条(11)固定设于机架装置(1)上，所述机架滑块(9)与机架导轨(10)活动连接，并与动臂连接件(2)固定连接，所述Z轴减速电机(12)设于动臂连接件(2)上，并且其输出轴通过齿轮与机架齿条(11)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，其特征在于：所述机架装置(1)上设有配重导向支架(8)和配重(7)，所述配重(7)通过牵引绳绕过配重导向支架(8)上的滑轮与动臂连接件(2)连接。

4.根据权利要求1所述的法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，其特征在于：所述X轴驱动装置包括动臂导轨(14)、动臂滑块(15)、动臂齿条(13)和X轴减速电机(16)，所述动臂导轨(14)和动臂齿条(13)固定设在动臂装置(3)上，所述动臂滑块(15)与动臂导轨(14)活动连接，并与动臂连接件(2)固定连接，所述X轴减速电机(16)设于动臂连接件(2)上，并且其输出轴通过齿轮与动臂齿条(13)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括翻转臂导轨(20)、翻转臂齿条(17)、翻转臂滑块(19)、Y轴减速电机(18)，所述翻转臂导轨(20)和翻转臂齿条(17)固定设于翻转臂装置(5)上，所述翻转臂滑块(19)与翻转臂导轨(20)活动连接，并且与翻转臂连接件(4)固定连接，所述Y轴减速电机(18)设于翻转臂连接件(4)上，并且其输出轴通过齿轮与翻转臂齿条(17)啮合连接。