[发明专利]一种基于RTK的精量无人机直播器及其使用方法

说明书

本发明提供一种基于RTK的精量无人机直播器及其使用方法，其能够在无人机执行播撒作业时，先将下一块田地所需的播撒物用量存储在计量装置中，定量设置防止多播情况；并且设置的气吸式播种装置可以降低漏播、多播、播撒物堵塞出料管的情况，提高播种的精密度。该量无人机直播器包括直播器本体、储存舱、分量装置和气吸式播种装置，储存舱安装在直播器本体中心位置，储存舱的底部连接分量装置，分量装置底部连接气吸式播种装置，直播器本体上设置有至少一个微型气体压缩机，微型气体压缩机的进气端分别和分量装置、气吸式播种装置连接，微型气体压缩机的出气端分别和分量装置、气吸式播种装置连接。

技术领域

本发明涉及精量无人机直播器应用领域，具体而言，涉及一种基于RTK 的精量无人机直播器及其使用方法。

背景技术

最近几年无人机市场可以说的上是非常火爆的，无人机公司也是数不胜数。无人机的应用场合也是非常之多的，农业、物流、安防、巡航、测绘、航拍等等都得到了非常好的应用。RTK在无人机上的应用在一定程度上是非常重要的，毕竟这个是在天上飞，一旦有差池就掉下来，那样损失就大了。目前很多领域的无人机都要求精准定位，比如农业无人机就要求在喷洒的时候不漏喷、不重喷，那么这就需要依附于RTK系统了，也有很多的无人机的电子罗盘很容易受到干扰，比如电力巡航就可以采用定位定向的RTK系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于RTK的精量无人机直播器及其使用方法，其能够在无人机执行播撒作业时，先将下一块田地所需的播撒物用量存储在计量装置中，定量设置防止多播情况；并且设置的气吸式播种装置可以降低漏播、多播、播撒物堵塞出料管的情况，提高播种的精密度。

本发明的实施例是这样实现的：

一种基于RTK的精量无人机直播器，该精量无人机直播器包括直播器本体、储存舱、分量装置和气吸式播种装置，储存舱安装在直播器本体中心位置，储存舱的底部连接分量装置，分量装置底部连接气吸式播种装置，直播器本体上设置有至少一个微型气体压缩机，微型气体压缩机的进气端分别和分量装置、气吸式播种装置连接，微型气体压缩机的出气端分别和分量装置、气吸式播种装置连接。

在本发明较佳的实施例中，上述分量装置包括计量仓，计量仓和储存舱、气吸式播种装置之间的连接处均分别设置有第一阀件和第二阀件，计量仓内设置有气囊，气囊的气嘴通过导管连接至微型气体压缩机。

在本发明较佳的实施例中，上述气吸式播种装置包括播种器，播种器内设置有分隔板，分隔板将播种器分隔上上下两层的存储区和负压区，分隔板上设置有多个选种孔，选种孔下方设置有倾斜的阻挡件，阻挡件的对侧还设置有与阻挡件平行的阻挡片，阻挡片将负压区分隔成播种区和驱动区，播种区底部设置有出料管，微型气体压缩机的抽气管连接至播种区。

在本发明较佳的实施例中，上述出料管还包括柔性连接件，柔性连接件的两端分别连接播种区底部和出料管。

在本发明较佳的实施例中，上述微型气体压缩机的出气管连接至出料管，出气管包括连接硬管，连接硬管和出料管之间呈45°倾角。

在本发明较佳的实施例中，上述气吸式播种装置还包括角度控制件，角度控制件包括微型电动伸缩杆、拉杆和出料管连接杆，微型电动伸缩杆和拉杆设置在驱动区内，驱动区底部设置有线性槽体；微型电动伸缩杆和拉杆连接，拉杆和出料管连接杆的一端连接，出料管连接杆穿过线性槽体和出料管连接，微型电动伸缩杆由无人机直播器的供电装置供电。

一种基于RTK的精量无人机直播器的使用方法，包括使用权利要求1-6 中的任意一项的精量无人机直播器，其使用方法包括如下步骤：

(1)起飞前，将待播撒物装填到储存舱内；