[发明专利]一种基于RTK的精量无人机直播器及其使用方法

权利要求书

1.一种基于RTK的精量无人机直播器，其特征在于，所述精量无人机直播器包括直播器本体、储存舱、分量装置和气吸式播种装置，所述储存舱安装在所述直播器本体中心位置，所述储存舱的底部连接所述分量装置，所述分量装置底部连接气吸式播种装置，所述直播器本体上设置有至少一个微型气体压缩机，所述微型气体压缩机的进气端分别和分量装置、气吸式播种装置连接，所述微型气体压缩机的出气端分别和所述分量装置、气吸式播种装置连接。

2.根据权利要求1所述的基于RTK的精量无人机直播器，其特征在于，所述分量装置包括计量仓，所述计量仓和所述储存舱、所述气吸式播种装置之间的连接处均分别设置有第一阀件和第二阀件，所述计量仓内设置有气囊，所述气囊的气嘴通过导管连接至所述微型气体压缩机。

3.根据权利要求1所述的基于RTK的精量无人机直播器，其特征在于，所述气吸式播种装置包括播种器，所述播种器内设置有分隔板，所述分隔板将所述播种器分隔上上下两层的存储区和负压区，所述分隔板上设置有多个选种孔，所述选种孔下方设置有倾斜的阻挡件，所述阻挡件的对侧还设置有与所述阻挡件平行的阻挡片，所述阻挡片将所述负压区分隔成播种区和驱动区，所述播种区底部设置有出料管，所述微型气体压缩机的抽气管连接至所述播种区。

4.根据权利要求3所述的基于RTK的精量无人机直播器，其特征在于，所述出料管还包括柔性连接件，所述柔性连接件的两端分别连接所述播种区底部和所述出料管。

5.根据权利要求4所述的基于RTK的精量无人机直播器，其特征在于，所述微型气体压缩机的出气管连接至所述出料管，所述出气管包括连接硬管，所述连接硬管和所述出料管之间呈45°倾角。

6.根据权利要求5所述的基于RTK的精量无人机直播器，其特征在于，所述气吸式播种装置还包括角度控制件，所述角度控制件包括微型电动伸缩杆、拉杆和出料管连接杆，所述微型电动伸缩杆和拉杆设置在所述驱动区内，所述驱动区底部设置有线性槽体；所述微型电动伸缩杆和所述拉杆连接，所述拉杆和所述出料管连接杆的一端连接，所述出料管连接杆穿过所述线性槽体和所述出料管连接，所述微型电动伸缩杆由无人机直播器的供电装置供电。

7.一种基于RTK的精量无人机直播器的使用方法，其特征在于，包括使用权利要求1-6中的任意一项所述的精量无人机直播器，所述使用方法包括如下步骤：

(1)起飞前，将待播撒物装填到储存舱内；

(2)起飞过程中，分量装置和气吸式播种装置开始工作，精量无人机直播器根据控制系统的设定对计量仓内部容积进行控制，然后打开第一阀件，储存舱内的播撒物进入到计量仓中，当计量仓装满时，第一阀件关闭，随之第二阀件开启，使设定剂量的播撒物进入到播种器的存储区中，等待移动到指定位置后开始播撒；

(3)飞行到指定位置时，播撒物通过气吸式播种装置将播撒物播至田地中；此时第二阀件关闭，分量装置开始执行第二块田地播撒物的计量工作，同样的，分量装置根据控制系统的设定情况对分量装置的计量仓进行容积控制，然后打开第一阀件，计量仓装满之后关闭第一阀件；第二阀件待命，直至第一块田地的播撒任务完成；

(4)第一块田地播撒任务完成后，第二阀件打开，计量仓内的播撒物迅速进入到气吸式播种装置中，进行播撒作业；开始播撒作业时，第二阀件关闭，重复步骤(3)的内容；

(5)重复步骤(4)和步骤(3)内容，直至播撒任务完成后返航。

8.根据权利要求7所述的基于RTK的精量无人机直播器的使用方法，步骤(2)中的所述对计量仓内部容积进行控制，其特征在于，所述控制方法包括利用微型气体压缩机向计量仓的气囊中填充或者释放气体。