[发明专利]防倒保护装置及其康复机器人

权利要求书

1.一种防倒保护装置，其特征在于，包括：

U形固定架(1)，所述U形固定架(1)上部左右两侧均关于其对称连接有向外延伸设置的L形支杆(2)，所述U形固定架(1)和L形支杆(2)底部均安装有防倒机构(3)，所述防倒机构(3)包括有套杆(31)和套筒(32)，所述套杆(31)外壁通过强力胶水粘连覆盖有橡胶套(33)，所述套杆(31)底端和套筒(32)内底部之间连接有一体成型设置的弹簧(34)，所述套筒(32)底端均安装有自锁式万向轮(35)；

机器人本体(4)，所述机器人本体(4)上端为前部敞开式的U形杆设置，且其左右两侧以及后侧均通过支杆连接于U形固定架(1)内壁，所述机器人本体(4)前端左右两侧均通过挂环(5)连接有弹性带(6)，且两个所述弹性带(6)通过背包搭扣(7)插接固定，所述机器人本体(4)上端内壁连接有护腰垫(8)，所述机器人本体(4)下部为仿真形下肢设置，且机器人本体(4)膝关节外壁均连接有防护罩(9)，且所述防护罩(9)外侧均覆有橡胶垫(10)。

2.根据权利要求1所述的一种防倒保护装置，其特征在于：所述U形固定架(1)后端连接有用于控制机器人本体(4)下肢运行的中央处理器(11)，所述U形固定架(1)上端通过竖直设置的安装杆固定有太阳能板(12)，所述太阳能板(12)底部分别安装有逆变器和蓄电池组(13)，所述太阳能板(12)通过导线电性连接于逆变器，且所述逆变器还电性连接于蓄电池组(13)，所述蓄电池组(13)电性连接于中央处理器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种防倒保护装置，其特征在于：所述机器人本体(4)底端两个下肢相近的一侧均安装有脚踏板(14)，所述脚踏板(14)后端部均焊接固定有弧形设置的挡板(15)，所述脚踏板(14)上部铺设有防滑垫(16)，且所述脚踏板(14)中部横跨左右两侧连接有松紧带。

4.根据权利要求1所述的一种防倒保护装置，其特征在于：所述机器人本体(4)两个下肢相近的一侧均成对连接有通过魔术勾面和魔术毛面粘贴连接的固定带(17)。

5.根据权利要求1所述的一种防倒保护装置，其特征在于：所述L形支杆(2)底部靠近U形固定架(1)的一侧均安装有调速电机(18)，所述调速电机(18)输出端均连接有转轴，所述转轴均通过轴承连接于L形支杆(2)且延伸至其上方，所述转轴末端连接有偏心轮(19)，所述偏心轮(19)凸起部位固定有凸块，且凸块通过轴承转动连接有放置板(20)，所述放置板(20)上部连接有臂带(21)。

6.根据权利要求1所述的一种防倒保护装置，其特征在于：所述U形固定架(1)的防倒机构(3)和L形支杆(2)底部设置的防倒机构(3)底端处于正常状态下位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种防倒保护装置，其特征在于：所述防护罩(9)的宽度大于机器人本体(4)膝关节位置的侧面宽度。

8.一种康复机器人，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的防倒保护装置。