[发明专利]一种人脸追踪方法、装置及终端

权利要求书

1.一种人脸追踪方法，其特征在于，包括：

在视频帧图像序列中的一第一视频帧图像中获取包含人脸的一个或多个人脸图像，所述人脸图像只包含一张人脸；

提取所述人脸图像的特征值，并且判断所述人脸图像的特征值是否在特征值集合中；

若否，则在所述人脸图像中识别包含待追踪人脸的待追踪人脸图像，并且将识别到的特征值加入特征值集合中；

若是，则不对该人脸图像进行人脸识别；

从所述视频帧图像序列的后续视频帧图像中提取包含人脸的待检测图像区域；

计算所述待检测图像区域与所述待追踪人脸图像的相似度；

当存在所述相似度大于预设阈值的待检测图像区域时，在所述后续视频帧图像中对所述待检测图像区域进行可视化标记。

2.根据权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述在所述人脸图像中识别包含待追踪人脸的待追踪人脸图像的步骤包括：

从所述人脸图像提取人脸特征向量；

根据所述人脸特征向量，判断所述人脸图像与预设人脸图像是否匹配；

若匹配，则将所述人脸图像作为所述待追踪人脸图像。

3.根据权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述计算所述待检测图像区域与所述待追踪人脸图像的相似度，包括：

在所述待追踪人脸图像中提取第一特征值和第二特征值；

在所述待检测图像区域中提取第三特征值和第四特征值；

计算所述第一特征值与第三特征值之间的第一子相似度，以及，计算所述第二特征值与第四特征值之间的第二子相似度；

根据所述第一子相似度和第二子相似度，并结合预设加权算法，计算所述待检测图像区域与所述待追踪人脸图像的相似度。

4.根据权利要求3所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述第一特征值、所述第三特征值为sift特征值，所述第二特征值、所述第四特征值为哈希特征值；

所述计算所述第一特征值与第三特征值之间的第一子相似度，具体包括：通过knnMatch算法计算所述第一特征值和所述第三特征值之间的第一子相似度；

所述计算所述第二特征值与第四特征值之间的第二子相似度，具体包括：通过汉明距离算法计算所述第二特征值与所述第四特征值之间的第二子相似度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

当存在所述相似度大于预设阈值的待检测图像区域时，利用所述待检测图像区域更新待追踪图像。

6.一种人脸追踪装置，其特征在于，包括：

第一人脸检测模块，用于在视频帧图像序列中的一第一视频帧图像中获取包含人脸的一个或多个人脸图像；人脸识别模块，用于提取所述人脸图像的特征值，并且判断所述人脸图像的特征值是否在特征值集合中；

若否，则在所述人脸图像中识别包含待追踪人脸的待追踪人脸图像，并且将识别到的特征值加入特征值集合中；

若是，则不对该人脸图像进行人脸识别；

第二人脸检测模块，用于从所述视频帧图像序列的后续视频帧图像中提取包含人脸的待检测图像区域；

相似度计算模块，用于计算所述待检测图像区域与所述待追踪人脸图像的相似度；

标记模块，用于当存在所述相似度大于预设阈值的待检测图像区域时，在所述后续视频帧图像中对所述待检测图像进行可视化标记。

7.根据权利要求6所述的人脸追踪装置，其特征在于，所述人脸识别模块包括：

特征向量提取单元，用于从所述人脸图像提取人脸特征向量；

判断单元，用于根据所述人脸特征向量，判断所述人脸图像与待追踪人脸是否匹配；

确定单元，用于若匹配，则将所述人脸图像作为待追踪人脸图像。