[发明专利]一种人脸追踪方法、装置及终端

说明书

本发明实施例涉及人脸追踪技术领域，公开了一种人脸追踪方法、装置及终端。其中，该人脸追踪方法包括：在视频帧图像序列中的一第一视频帧图像中获取包含人脸的一个或多个人脸图像；在所述人脸图像中识别包含待追踪人脸的待追踪人脸图像；从所述视频帧图像序列的后续视频帧图像中提取包含人脸的待检测图像区域；计算所述待检测图像区域与所述待追踪人脸图像的相似度；当存在所述相似度大于预设阈值的待检测图像区域时，在视频帧图像中对所述待检测图像进行可视化标记。通过以上方式，本发明实施例能够降低人脸追踪的计算量，从而提高效率。

技术领域

本发明实施例涉及人脸追踪技术领域，尤其涉及一种人脸追踪方法、装置及终端。

背景技术

随着计算机技术的发展，图像处理技术应用到了越来越多的领域。其中基于图像序列的人脸追踪技术是从视频中检测出人脸，并在后续帧中捕获人脸位置、大小等信息的技术。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前的人脸追踪技术常常需在每一帧图像中进行人脸检测和识别，计算量大，效率低。

发明内容

本申请发明实施例提供一种人脸追踪方法、装置、及设备，能够降低人脸追踪的计算量，从而提高效率。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种人脸追踪方法，包括：

在视频帧图像序列中的一第一视频帧图像中获取包含人脸的一个或多个人脸图像；在所述人脸图像中识别包含待追踪人脸的待追踪人脸图像；从所述视频帧图像序列的后续视频帧图像中提取包含人脸的待检测图像区域；计算所述待检测图像区域与所述待追踪人脸图像的相似度；当存在所述相似度大于预设阈值的待检测图像区域时，在所述后续视频帧图像中对所述待检测图像区域进行可视化标记。

可选地，所述在所述人脸图像中识别包含待追踪人脸的待追踪人脸图像的步骤包括：从所述人脸图像提取人脸特征向量；根据所述人脸特征向量，判断所述人脸图像与预设人脸图像是否匹配；若匹配，则将所述人脸图像作为所述待追踪人脸图像。

可选地，所述计算各所述待检测图像区域与所述待追踪人脸图像的相似度，包括：在所述待追踪人脸图像中提取第一特征值和第二特征值；在所述待检测图像区域中提取第三特征值和第四特征值；计算所述第一特征值与第三特征值之间的第一子相似度，以及，计算所述第二特征值与第四特征值之间的第二子相似度；根据所述第一子相似度和第二子相似度，并结合预设加权算法，计算所述待检测图像区域与所述待追踪人脸图像的相似度。

可选地，所述第一特征值、所述第三特征值为sift特征值，所述第二特征值、所述第四特征值为哈希特征值；所述计算所述第一特征值与第三特征值之间的第一子相似度，具体包括：通过knnMatch算法计算所述第一特征值和所述第三特征值之间的第一子相似度；所述计算所述第二特征值与第四特征值之间的第二子相似度，具体包括：通过汉明距离算法计算所述第二特征值与所述第四特征值之间的第二子相似度。

可选地，所述方法还包括：当存在所述相似度大于预设阈值的待检测图像区域时，利用所述待检测图像区域更新待追踪图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种人脸追踪装置，包括：第一人脸检测模块，用于在视频帧图像序列中的一第一视频帧图像中获取包含人脸的一个或多个人脸图像；人脸识别模块，用于在所述人脸图像中识别包含待追踪人脸的待追踪人脸图像；第二人脸检测模块，用于从所述视频帧图像序列的后续视频帧图像中提取包含人脸的待检测图像区域；相似度计算模块，用于计算所述待检测图像区域与所述待追踪人脸图像的相似度；标记模块，用于当存在所述相似度大于预设阈值的待检测图像区域时，在所述后续视频帧图像中对所述待检测图像进行可视化标记。