[发明专利]一种PCB板背钻加工设备及其加工方法

权利要求书

1.一种PCB板背钻加工设备，其特征在于，包括：

承载平台，用于承载PCB板，所述承载平台包括安装框架和承载框，所述承载框转动连接于所述安装框架上，所述承载框可相对安装框架翻转，所述承载框用于固定所述PCB板，且所述承载框上设有窗口，可通过所述窗口对所述PCB板的反面进行图像采集；

所述承载平台上设有固定装置，所述固定装置用于将所述PCB板固定在所述承载平台上；所述固定装置为插销件，所述承载平台上设有与所述插销件配合的插销孔；

钻机，用于对置于所述承载平台上的PCB板的待背钻通孔进行背钻孔加工；

所述钻机上还设有距离传感器，用以检测所述钻机与所述PCB板的间距；

视觉检测装置，用于对所述PCB板进行图像采集；以及

所述PCB板背钻加工设备还包括照明装置，所述照明装置用于对所述承载平台的拍摄区域进行照明；

所述PCB板背钻加工设备还包括外壳，所述外壳至少将所述承载平台、所述钻机和所述视觉检测装置罩设在内；

中控系统，与所述视觉检测装置、所述钻机及所述距离传感器通信连接，用于根据所述采集的图像，确定所述待背钻通孔的实际坐标，并控制所述钻机根据所述待背钻通孔的实际坐标对所述待背钻通孔进行背钻孔加工；

所述中控系统还用于判断所述待背钻通孔的实际坐标是否落入对应的预设坐标和偏移阈值范围组成的区域内，以确认所述PCB板是否需淘汰，并在确认所述PCB板无需淘汰后对所述待背钻通孔进行背钻孔加工；

其中，所述中控系统保存有预设PCB板上的预设背钻孔在预设坐标系中的预设坐标，所述中控系统用于根据所述采集的图像，确定所述PCB板上各通孔在实际坐标系中的实际坐标；

所述中控系统还根据对选定的实际坐标和与其对应的预设坐标进行数据分析，以确定所述PCB板的变形方向 和变形程度；

所述中控系统还根据所述预设背钻孔的预设坐标、所述变形方向 和所述变形程度，确定所述待背钻通孔的实际坐标；

所述中控系统用于根据所述待背钻通孔的实际坐标以及所述钻机的当前位置，规划所述钻机的运动路径；并控制所述钻机按照所述运动路径运动至所述待背钻通孔的位置处；以及控制所述钻机对所述待背钻通孔进行背钻孔加工。

2.根据权利要求1所述的PCB板背钻加工设备，其特征在于，还包括平台传动装置，所述承载平台设置于所述平台传动装置上，所述平台传动装置用于带动所述承载平台在所述承载平台所在平面上沿相互垂直的两个方向移动，以使所述视觉检测装置能够检测到所述PCB板的全部区域。

3.根据权利要求1所述的PCB板背钻加工设备，其特征在于，还包括视觉传动装置，所述视觉检测装置设置在所述视觉传动装置上，所述视觉传动装置用于带动所述视觉检测装置在平行于所述PCB板的平面上沿相互垂直的两个方向移动，以使所述视觉检测装置能够检测到所述PCB板的全部区域。

4.根据权利要求1所述的PCB板背钻加工设备，其特征在于，还包括平台传动装置和视觉传动装置；

所述承载平台设置于所述平台传动装置上，所述平台传动装置用于带动所述承载平台在所述承载平台所在平面上沿第一方向移动；

所述视觉检测装置设置在所述视觉传动装置上，所述视觉传动装置用于带动所述视觉检测装置在平行于所述PCB板的平面上沿第二方向移动；

所述第一方向垂直于所述第二方向，从而使所述视觉检测装置能够检测到所述PCB板的全部区域。

5.根据权利要求2至4任一项所述的PCB板背钻加工设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括设置于所述承载平台上方的摄像头，所述摄像头对所述PCB板的一个表面进行图像采集。

6.根据权利要求5所述的PCB板背钻加工设备，其特征在于，所述视觉检测装置还包括设置于所述承载平台下方的摄像头，所述摄像头对所述PCB板相对的另一个表面进行图像采集。