[发明专利]一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置及工作方法有效
| 申请号: | 201810938742.7 | 申请日: | 2018-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN109229237B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
| 发明(设计)人: | 李仲兴;石贞洪;江洪 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
| 主分类号: | B62H3/12 | 分类号: | B62H3/12;B62H3/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自由 升降 旋转 共享 单车 停放 装置 工作 方法 | ||
1.一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置,底部是万向轮(8)和一个水平的托盘(13),托盘(13)下方固定有支撑在地面上的万向轮(8),其特征是:托盘(13)的正上方是与其相平行的转盘(17),转盘(17)由动力传动部分带动转动,转盘(17)的上方沿圆周方向均匀固定连接若干组与转盘(17)相垂直的丝杆螺母升降机构,丝杆螺母升降机构由动力传动部分带动上下升降,每个丝杆螺母升降机构中的螺母(2)的外端固定连接两个能支撑共享单车(19)的支撑杆(18);每个丝杆(20)的下端均向下穿过转盘(17)且各套有一弹簧(4),弹簧(4)上端固定连接对应的丝杆(20)、下端固定连接一个上摩擦盘(16);其中一个上摩擦盘(16)的正下方是下摩擦盘(29),下摩擦盘(29)由上段的圆盘(29a)和下段的套筒(29b)连接组成,传动轴(27)的上端套在套筒(29b)内且与套筒(29b)键连接,传动轴(27)能在套筒(29b)中上下移动和带动下摩擦盘(29)转动;套筒(29b)外端固定连接升降环(28),升降环(28)由动力传动部分带动上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置,其特征是:托盘(13)上方沿其中心轴线方向从下到上依次同轴心地设有轴承座(6)、大轴承(23)、阶梯轴(22)和转盘(17),轴承座(6)与托盘(13)固定连接,阶梯轴(22)下端通过大轴承(23)固定连接轴承座(6),阶梯轴(22)上端与转盘(17)中心固定连接,阶梯轴(22)中间段外侧面上设有一圈齿圈(22a);所述的动力传动部分设在托盘(13)和转盘(17)之间,包括直流电机(9)、电动机(12)、第一减速机(7)、第二减速机(11)和第三减速机(14),水平的电动机(12)的电动机轴(12a)与第二减速机(11)的第二输入轴(11a)相连接,第二减速机(11)的第二输出轴(11b)呈上下垂向布置且与第三减速机(14)的第三输入轴(14a)连接,第三输入轴(14a)呈上下垂直布置且上端与中间轴(25)连接,中间轴(25)与不完全齿轮(26)的中心孔通过键连接,不完全齿轮(26)与所述的阶梯轴(22)上的齿圈(22a)相啮合;第三减速机(14)的第三输出轴(14b)和所述的升降环(28)之间通过曲柄连杆机构连接;直流电机(9)与电动机(12)相平行且直流电机轴(9a)与第一减速机(7)的第一输入轴(7a)连接,第一减速机(7)的第一输出轴(7b)上下垂向布置且其上端与所述的传动轴(27)的下端连接,所述的传动轴(27)的上端与所述的下摩擦盘(29)下端键连接。
3.根据权利要求2所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置,其特征是:所述的曲柄连杆机构包括连杆(15)和曲柄(31),升降环(28)固定连接曲柄(31)的大端,所述的第三输出轴(14b)与连杆(15)的一端同轴连接,曲柄(31)的小端与连杆(15)另一端销接。
4.根据权利要求1所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置,其特征是:一组丝杆螺母升降机构由一个丝杆(20)、一个螺母(2)和丝杆(20)两侧的两个固定杆(3)组成,转盘(17)上方沿圆周方向均匀固定连接若干个丝杆(20)和固定杆(3),丝杆(20)和固定杆(3)均垂直于转盘(17)的盘面,每个丝杆(20)两侧各是一个固定杆(3),固定杆(3)位于丝杆(20)中心所在圆周的切线方向上,固定杆(3)的下端固定连接转盘(17)、上端固定连接矩形固定板(1),丝杆(20)上端通过轴承(24)连接矩形固定板(1),一个丝杆(20)和其两侧的两固定杆(3)上连接一个螺母(2),一个螺母(2)与一个丝杆(20)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种能自由升降和旋转的共享单车停放装置,其特征是:两个支撑杆(18)高度相同且沿直径方向向外水平布置。
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