[发明专利]车辆驱动装置

说明书

车辆驱动装置(100)具有：以上下方向的轴线(CL1)为中心旋转的电动机(1)；配置于电动机(1)的内侧的单小齿轮式的第1行星齿轮机构(2)和双小齿轮式的第2行星齿轮机构(3)；以及将从第2行星齿轮机构(3)输出的转矩分别传递到左右驱动轴(4、5)的转矩传递部(6)。转矩传递部(6)具有以在上下方向彼此错位的方式配置于电动机(1)的下方的正齿轮(61、63)和正齿轮(71、72、73)，将从第2行星齿轮机构(3)的太阳轮(31)输出的转矩利用正齿轮(61、63)传递到左侧的驱动轴(4)，同时，将从第2行星齿轮机构(3)的齿轮架(35)输出的转矩利用正齿轮(71、72、73)传递到右侧的驱动轴(5)。

技术领域

本发明涉及一种驱动车辆行驶的车辆驱动装置。

背景技术

作为这种装置，以往已知在将电动机的旋转轴线朝向车辆高度方向的状态下，将电动机配置于车辆座椅的下方，并将电动机的转矩利用一对伞齿轮传递到沿前后方向延伸的传动轴的装置。该装置例如在专利文献1中有记载。在专利文献1记载的装置中，在与电动机的转子的中心部嵌合的轴的上端部设置有伞齿轮。

在专利文献1记载的装置中，伞齿轮从外壳的上端部突出。因此，当使用专利文献1记载的装置，将电动机的转矩输出到左右驱动轴时，需要在电动机的上方配置与伞齿轮啮合的差速器装置等的差动机构。其结果，车辆驱动装置在高度方向大型化，且在高度方向有限的车辆的规定空间，难以配置车辆驱动装置。

现有技术文献

专利文献1：特开2012-29369号公报(JP2012-029369A)。

发明内容

本发明的一技术方案为车辆驱动装置，其具有：电动机，其具有以上下方向的轴线为中心旋转的转子和配置于转子的周围的定子；第1行星齿轮机构，其为以轴线为中心配置于转子的径向内侧，被输入电动机的转矩的单小齿轮式机构；第2行星齿轮机构，其为以轴线为中心配置于转子的径向内侧且第1行星齿轮机构的上方或下方，被输入从第1行星齿轮机构输出的转矩的双小齿轮式机构；转矩传递部，将从第2行星齿轮机构输出的转矩分别传递到车辆行驶用的左右一对驱动轴。第2行星齿轮机构具有：被输入从第1行星齿轮机构输出的转矩的环形齿轮、配置于环形齿轮的内部的太阳轮、与太阳轮啮合的第1行星齿轮、与环形齿轮啮合的第2行星齿轮、在第1行星齿轮和第2行星齿轮彼此啮合的状态下，支承第1行星齿轮和第2行星齿轮能够使它们旋转的齿轮架；转矩传递部具有以在上下方向彼此错位的方式配置于电动机的上方或下方的第1动力传递元件和第2动力传递元件，将从太阳轮输出的转矩利用第1动力传递元件传递到左右一对驱动轴中的任一方，同时将从齿轮架输出的转矩利用第2动力传递元件传递到左右一对驱动轴中的任意另一方。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是表示本发明一实施方式的车辆驱动装置的主要部分结构的概略图。

图2A是表示将图1的车辆驱动装置装载于车辆的装载例的侧视图。

图2B是表示将图1的车辆驱动装置装在于车辆的装载例的后视图。

图3是作为图1的比较例的车辆驱动装置的概略图。

图4是比较表示将图1的车辆驱动装置和图3的车辆驱动装置分别装载于车辆的状态的侧视图。

图5是表示图1的变形例的图。

具体实施方式