[发明专利]车辆驱动装置

权利要求书

1.一种车辆驱动装置，其特征在于，具有：

电动机(1)，其具有以上下方向的轴线(CL1)为中心旋转的转子(10)和配置于该转子(10)的周围的定子(20)；

第1行星齿轮机构(2)，其为以所述轴线(CL1)为中心配置于所述转子(10)的径向内侧，被输入所述电动机(1)的转矩的单小齿轮式机构；

第2行星齿轮机构(3)，其为以所述轴线(CL1)为中心配置于所述转子(10)的径向内侧且所述第1行星齿轮机构(2)的上方或下方，被输入从所述第1行星齿轮机构(2)输出的转矩的双小齿轮式机构；以及

转矩传递部(6)，其将从所述第2行星齿轮机构(3)输出的转矩分别传递到车辆行驶用的左右一对驱动轴(4、5)；

所述第2行星齿轮机构(3)具有：被输入从所述第1行星齿轮机构(2)输出的转矩的环形齿轮(32)、配置于所述环形齿轮(32)的内部的太阳轮(31)、与所述太阳轮(31)啮合的第1行星齿轮(33)、与所述环形齿轮(32)啮合的第2行星齿轮(34)、在所述第1行星齿轮(33)和所述第2行星齿轮(34)彼此啮合的状态下，支承所述第1行星齿轮(33)和所述第2行星齿轮(34)使所述第1行星齿轮(33)和所述第2行星齿轮(34)能够旋转的齿轮架(35)，

所述转矩传递部(6)具有以在上下方向彼此错位的方式配置于所述电动机(1)的上方或下方的第1动力传递元件(61、63；68)和第2动力传递元件(71、72、73；78)，将从所述太阳轮(31)输出的转矩利用所述第1动力传递元件(61、63；68)传递到所述左右一对驱动轴(4、5)中的任一方，同时，将从所述齿轮架(35)输出的转矩利用所述第2动力传递元件(71、72、73；78)传递到所述左右一对驱动轴(4、5)中的任意另一方，

所述第1动力传递元件(61、63；68)和所述第2动力传递元件(71、72、73；78)具有以上下方向延伸的旋转轴(64、66、74、75、76)为中心旋转的正齿轮(61、63、71、72、73)或沿水平方向延伸的链条(68、78)，

所述左右一对驱动轴(4、5)位于比所述电动机(1)的上端部低且比下端部高的规定范围内。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述转矩传递部(6)还具有左右一对旋转轴(66、76)，其在所述电动机(1)的径向外侧分别朝向所述左右一对驱动轴(4、5)沿上下方向延伸，并且分别利用所述第1动力传递元件(61、63；68)或所述第2动力传递元件(71、72、73；78)被输入从所述第2行星齿轮机构(3)输出的转矩，所述左右一对旋转轴(66、76)分别在前端部具有伞齿轮(67、77)。