[发明专利]一种多用途立体停车场、控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种多用途立体停车场、用于多用途立体停车场的控制系统及控制方法。本发明的多用途立体停车场，包括：一个或多个停车层，每个所述停车层设置两个或两个以上泊位；电梯，用于承载两个或两个以上载车板以及放置在所述载车板上的车辆在一个或多个停车层之间上下移动；驱动系统，用于驱动承载所述车辆的载车板在电梯和泊位以及各个泊位之间流转；出入口，连通所述电梯，用于存放所述车辆；以及，控制系统，用于根据进场车辆的类型控制所述驱动系统驱动相应数量的载车板承载所述车辆。本发明的多用途立体停车场，根据车辆类型自动确定所需载车板和泊位的数量，自动存取车辆，适用不同类型车辆的存取，提高立体停车场的通用性。

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种多用途立体停车场、用于多用途立体停车场的控制系统及控制方法。

背景技术

机械立体停车场，在每层设置至少一个空位，通过电梯承载载车板以及其上的车辆在各层之间移动来实现在每一层取车。现有的多层立体停车场多分别针对小型家用轿车或大型客车停车使用，载车板、电梯及控制系统多针对小型轿车或者大型客车的结构和尺寸设计。

本发明的立体停车场控制系统及控制方法，在现有的大型车辆停车场基础上，针对中型和小型车辆设计控制系统及控制方法，提高立体停车场的通用性和适用性。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多用途立体停车场、用于多用途立体停车场的控制系统及控制方法，适用于大型车辆、中型车辆及小型车辆的自动存取，根据车辆的类型自动配置相应的载车板，自动进行存储，通用性高。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种多用途立体停车场，包括：一个或多个停车层，每个所述停车层设置两个或两个以上泊位；电梯，贯穿所述一个或多个停车层，用于承载两个或两个以上载车板以及放置在所述载车板上的车辆在一个或多个停车层之间上下移动；驱动系统，用于驱动承载所述车辆的载车板从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内，和驱动所述车辆在各个泊位之间流转； 出入口，连通所述电梯，用于在存入和取出所述车辆时存放所述车辆；以及，控制系统，用于根据进场车辆的类型控制所述驱动系统驱动相应数量的载车板承载所述车辆。

进一步地，所述车辆为大型车辆、中型车辆或小型轿车；所述电梯承载两个所述载车板移动；当所述车辆为大型车辆时，控制系统控制驱动系统驱动两个载车板在所述电梯和所述泊位之间以及在各个泊位之间移动；当所述车辆为中型车辆或小型车辆时，控制系统控制驱动系统驱动一个载车板在所述电梯和所述泊位之间以及在各个泊位之间移动。

进一步地，还包括：检测装置，用于检测所述车辆的类型；所述控制装置用于根据所述检测装置检测的所述车辆的类型驱动相应数量的载车板移动。

进一步地，所述检测装置为机器视觉检测装置。

进一步地，所述检测装置设置在所述出入口。

进一步地，所述检测装置为重量传感器，设置在所述载车板底部；

所述控制装置用于根据所述重量传感器检测的重量驱动相应数量的载车板移动。

本发明另一方面提供一种用于多用途立体停车场的控制系统，包括：检测装置，用于检测所述车辆的类型；控制装置，用于根据进场车辆的类型控制驱动系统驱动相应数量的载车板承载车辆在电梯和泊位之间以及各个泊位之间移动。

上述方案中，所述检测装置为机器视觉检测装置，用于对进场车辆进行拍照；所述控制装置用于根据机器视觉检测装置拍摄的照片确定所述车辆的类型。