[发明专利]一种多用途立体停车场、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种多用途立体停车场，其特征在于，包括：

两个或两个以上停车层，每个所述停车层设置两个或两个以上泊位；

电梯，贯穿所述两个或两个以上停车层，用于承载两个或两个以上载车板以及放置在所述载车板上的车辆在两个或两个以上停车层之间上下移动；

驱动系统，用于驱动承载所述车辆的载车板从所述电梯移动到所述泊位、从所述泊位移动到所述电梯内，和驱动所述车辆在各个泊位之间流转；

出入口，连通所述电梯，用于在存入和取出所述车辆时存放所述车辆；以及，

控制系统，用于根据进场车辆的类型控制所述驱动系统驱动相应数量的载车板承载所述车辆。

2.根据权利要求1所述的多用途立体停车场，其特征在于，所述车辆为大型车辆、中型车辆或小型轿车；

所述电梯承载两个所述载车板移动；

当所述车辆为大型车辆时，控制系统控制驱动系统驱动两个载车板在所述电梯和所述泊位之间以及在各个泊位之间移动；

当所述车辆为中型车辆或小型车辆时，控制系统控制驱动系统驱动一个载车板在所述电梯和所述泊位之间以及在各个泊位之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的多用途立体停车场，其特征在于，还包括：

检测装置，用于检测所述车辆的类型；

所述控制装置用于根据所述检测装置检测的所述车辆的类型驱动相应数量的载车板移动。

4.根据权利要求3所述的多用途立体停车场，其特征在于，所述检测装置为机器视觉检测装置。

5.根据权利要求4所述的多用途立体停车场，其特征在于，所述检测装置设置在所述出入口。

6.根据权利要求3所述的多用途立体停车场，其特征在于，所述检测装置为重量传感器，设置在所述载车板底部；

所述控制装置用于根据所述重量传感器检测的重量驱动相应数量的载车板移动。

7.一种用于多用途立体停车场的控制系统，其特征在于，包括：

检测装置，用于检测所述车辆的类型；

控制装置，用于根据进场车辆的类型控制驱动系统驱动相应数量的载车板承载车辆在电梯和泊位之间以及各个泊位之间移动。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述检测装置为机器视觉检测装置，用于对进场车辆进行拍照；

所述控制装置用于根据机器视觉检测装置拍摄的照片确定所述车辆的类型。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还用于，根据进场车辆的类型控制驱动系统驱动相应数量的载车板在载车板存储装置和电梯之间移动。

10.一种用于多用途立体停车场的控制方法，其特征在于，包括：

获取进场车辆的类型；

根据所述车辆的类型驱动相应数量的载车板从电梯和泊位之间以及各个泊位之间移动。