[发明专利]用于道路行人分类的磁力概率算法及系统

权利要求书

1.一种用于道路行人分类的磁力概率方法，其特征在于，

行人i的磁力概率模型：

其中：

P_r是斥力模型的概率；

P_s是吸力模型的概率；

P_m是无磁力模型的概率；

当没有模型概率超过概率阈值δ时，行人i为普通行人；当只有一种模型概率超过概率阈值δ时，行人i被判定为相应种类的磁力行人；当有两种以上的模型概率超过概率阈值δ时，行人i根据模型概率的优先级被判定为优先级较高的磁力行人；

对于所述磁力概率模型：

当P_r超过概率阈值δ时行人为斥力行人；

当P_s超过概率阈值δ时行人为吸力行人；

当P_m超过概率阈值δ时行人为无磁力行人；

模型概率的优先级顺序如下：P_m的优先级最高，P_s的优先级居中，P_r的优先级最低；

当前图像显示的行人的磁力关系为斥力模型的概率由下式计算：

当行人i和j为相向而行并不断接近，斥力概率P_r会逐渐增大，直到斥力概率超过δ从而被判定为磁力行人；

其中：

P_ri为行人i的斥力概率；

s_ij为行人i和j之间的距离；

d_ij为行人i和j分别与摄像头的距离的差值，且d_ij＝|z_i-z_j|，其中z_i为行人i与摄像头之间的距离，z_j为行人j与摄像头之间的距离；

m和n为常系数，且m,n∈(0,1)；

v_i和v_j分别为行人i和j的移动速度，v_iv_j＜0表示行人i和j为相向而行；

当前图像显示的行人的磁力关系为吸力模型的概率由下式计算：

当行人i和j持续保持同向重叠或邻近状态行走，吸力概率逐渐增大，直到吸力概率超过δ从而被判定为吸力行人；

其中：

为行人i的吸力概率；

s_ij为行人i和j之间的距离；

d_ij为行人i和j与摄像头距离的差值，且d_ij＝|z_i-z_j|，其中z_i为行人i与摄像头之间的距离，z_j为行人j与摄像头之间的距离；

m、n和l为常系数，且m,n,l∈(0,1)；

v_i和v_j分别为行人i和j的移动速度，v_iv_j＞0表示行人i和j为同向而行；

k_ij为吸力参数，且k_ij＝-[min(T|v_i|,T|v_j|)/s_ij]，其中T为所经过时间，min(T|v_i|,T|v_j|)表示行人i和j经过时间T后较小的位移值；

当前图像显示的行人的磁力关系为无磁力模型的概率由下式计算：

行人i、j和h三人同向行走，其中一人的速度明显超过或低于其余两人的速度，其余两人的速度相当，且三个行人保持当前速度不变，无磁力概率P_m超过δ从而被判定为无磁力行人；

其中：

为行人i的无磁力概率；

v_i、v_j和v_h分别为行人i、j和h的移动速度，行人i的速度明显超过或低于其余两人的速度，且三个行人的速度满足：

(v_i²-v_j²)+(v_i²-v_h²)＞ε²

则等于1，否则为0；

ε为常系数。

2.一种用于道路行人分类的磁力概率系统，其特征在于，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

行人i的磁力概率模型：

其中：

P_r是斥力模型的概率；

P_s是吸力模型的概率；

P_m是无磁力模型的概率；

当没有模型概率超过概率阈值δ时，行人i为普通行人；当只有一种模型概率超过概率阈值δ时，行人i被判定为相应种类的磁力行人；当有两种以上的模型概率超过概率阈值δ时，行人i根据模型概率的优先级被判定为优先级较高的磁力行人；

对于所述磁力概率模型：

当P_r超过概率阈值δ时行人为斥力行人；

当P_s超过概率阈值δ时行人为吸力行人；

当P_m超过概率阈值δ时行人为无磁力行人；

模型概率的优先级顺序如下：P_m的优先级最高，P_s的优先级居中，P_r的优先级最低；

当前图像显示的行人的磁力关系为斥力模型的概率由下式计算：

当行人i和j为相向而行并不断接近，斥力概率P^r会逐渐增大，直到斥力概率超过δ从而被判定为磁力行人；

其中：

P_ri为行人i的斥力概率；

s_ij为行人i和j之间的距离；

d_ij为行人i和j分别与摄像头的距离的差值，且d_ij＝|z_i-z_j|，其中z_i为行人i与摄像头之间的距离，z_j为行人j与摄像头之间的距离；

m和n为常系数，且m,n∈(0,1)；

v_i和v_j分别为行人i和j的移动速度，v_iv_j＜0表示行人i和j为相向而行；

当前图像显示的行人的磁力关系为吸力模型的概率由下式计算：

当行人i和j持续保持同向重叠或邻近状态行走，吸力概率逐渐增大，直到吸力概率超过δ从而被判定为吸力行人；

其中：

为行人i的吸力概率；

s_ij为行人i和j之间的距离；

d_ij为行人i和j与摄像头距离的差值，且d_ij＝|z_i-z_j|，其中z_i为行人i与摄像头之间的距离，z_j为行人j与摄像头之间的距离；

v_i和v_j分别为行人i和j的移动速度，v_iv_j＞0表示行人i和j为同向而行；

k_ij为吸力参数，且k_ij＝-[min(T|v_i|,T|v_j|)/s_ij]，其中T为所经过时间，min(T|v_i|,T|v_j|)表示行人i和j经过时间T后较小的位移值；

当前图像显示的行人的磁力关系为无磁力模型的概率由下式计算：

行人i、j和h三人同向行走，其中一人的速度明显超过或低于其余两人的速度，其余两人的速度相当，且三个行人保持当前速度不变，无磁力概率P_m超过δ从而被判定为无磁力行人；

其中：

为行人i的无磁力概率；

v_i、v_j和v_h分别为行人i、j和h的移动速度，行人i的速度明显超过或低于其余两人的速度，且三个行人的速度满足：

(v_i²-v_j²)+(v_i²-v_h²)＞ε²

则等于1，否则为0；

ε为常系数。