[发明专利]用于处理容器的回转机

说明书

说明了用于处理容器的回转机。该回转机包括：静止底架；可转动的容器台，其用于接收所述容器；马达，其包括用于直接驱动所述容器台的内转子；轴承，其用于在所述马达的径向外侧将所述容器台和/或非转动连接的支撑结构支撑在底架上；以及回转编码器，其用于确定所述容器台的转动位置。通过将回转编码器定位于马达的径向外侧，能够改善转动位置确定的精确度(特别地对于具有相对大节圆直径的回转机)以及对回转编码器的用于维护措施的可访问性。

技术领域

本发明涉及用于处理容器的回转机，所述回转机包括：静止底架；可转动的容器台，其用于接收所述容器；马达，其包括用于直接驱动所述容器台的内转子；轴承，其用于在所述马达的径向外侧支撑所述容器台和/或支撑以转动固定的方式连接到所述容器台的支撑结构；以及回转编码器，其用于确定所述容器台的转动位置。

背景技术

从DE 10 2013 218438 A1已知通常的用于处理容器的回转机。为了直接确定容器台的转动位置(即不直接测量驱动马达和/或中间齿轮的速度)，使用在回转机的中央轴线上居中配置的回转编码器。驱动马达径向延伸超过回转编码器。

因为需要具有较大节圆直径的回转机并且回转编码器需要易于访问以进行维护措施，所以越来越需要更精确地确定转动位置，并且改善对容器台的回转编码器和驱动部件的访问。

发明内容

利用如下的用于处理容器的回转机解决了该目的。

一种用于处理容器的回转机，所述回转机包括：静止底架；可转动的容器台，其用于接收所述容器；马达，其包括用于直接驱动所述容器台的内转子；轴承，其用于在所述马达的径向外侧支撑所述容器台和/或支撑以转动固定的方式连接到所述容器台的支撑结构；以及回转编码器，其用于确定所述容器台的转动位置，其中，所述回转编码器配置于所述马达的径向外侧。

因此，回转机包括：静止底架；可转动的容器台，其用于接收所述容器；马达，其包括用于直接驱动所述容器台的内转子；轴承，其用于在所述马达的径向外侧支撑所述容器台和/或支撑以转动固定的方式连接到所述容器台的支撑结构；以及回转编码器，其用于确定所述容器台的转动位置。

通过将回转编码器定位于马达的径向外侧，与位于马达区域的中央的回转编码器相比，能够改善回转编码器的精确度(特别是角度分辨率)以及对回转编码器的用于维护目的的可访问性。

回转编码器包括至少一个传感器和至少一个由传感器扫描的测量基准(measuring standard)。

马达径向外侧的配置应被理解为是指传感器和回转体的测量基准两者均配置于马达的定子和转子的径向外侧。

在内转子的情况下，容器台和/或容器台的支撑结构连接到马达的内转子。

轴承被设计为支撑在工作操作中出现的轴向力和径向力。

回转编码器优选地以距轴承的径向距离小于0.2m的方式配置于容器台和/或支撑结构的区域。这能够实现低振动，以及由于增大了在轴承附近的机械稳定性而能够实现更精确地测量转动位置。轴承的径向位置例如由轴承截面的中心确定。

回转编码器优选地包括静止传感器。这简化了电力供应和测量数据的读取。

回转编码器优选地包括形成和/或紧固到容器台和/或支撑结构的用于传感器的测量基准。于是，测量基准能够配置于距容器台的中心轴线适当径向距离处。

优选地，测量基准配置于轴承的下方和/或径向外侧。这增加了转动位置确定的精确度并且有助于为了维护目的的对回转编码器的访问。

马达优选地为力矩马达。优选地，轴承为轴向径向轴承、特别地为交叉滚子轴承。这使得可以例如预加载轴承以最小化容器台的轴向跳动偏差和/或容器台与底架之间的平行度偏差。