[发明专利]一种铁艺冲压印花自动化系统

说明书

本发明公开了一种铁艺冲压印花自动化系统，包括设置有印花冲压模具的冲床，还包括供料装置、置料装置和用于从供料装置中拾取待冲压加工的毛坯件以放置到冲床上冲印加工且同时将冲床中已加工完成的印花部件拾取并放置到置料装置中的物料搬运装置。使铁艺制品中的印花铁艺部件的冲压印制作业自动化，避免操作人员与冲压设备直接接触，提高企业生产的安全性，不需要操作人重复操作毛坯件取放和冲压印制成品的反复取放作业，降低了工人的劳动强度，且机械装置、系统运行稳定可靠、效率高，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种铁艺加工技术，特别是一种铁艺冲压印花自动化系统。

背景技术

铁艺的应用有着悠久的历史，铁艺制品以它独特的艺术魅力和环保、安全的特性，日益被人们普遍接受和喜爱，在装饰中大量的采用了铁艺制作护栏、大门和楼梯栏杆等。

铁艺产品应用到的印花铁艺部件，多采用板材冲裁或冲印方式制作，通常利用冲床冲压印制铁艺印花部件，人工手动操作，需要与冲床冲压机构近距离接触，危险系数高，并且冲压时需要人工不停的取放材料，人工操作效率低，并且劳动强度高。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种铁艺冲压印花自动化系统，使铁艺制品中的印花铁艺部件的冲压印制作业自动化，避免操作人员与冲压设备直接接触，提高企业生产的安全性，不需要操作人重复操作毛坯件取放和冲压印制成品的反复取放作业，降低了工人的劳动强度，且机械装置、系统运行稳定可靠、效率高，提高效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铁艺冲压印花自动化系统，包括设置有印花冲压模具的冲床，还包括供料装置、置料装置和用于从供料装置中拾取待冲压加工的毛坯件以放置到冲床上冲印加工且同时将冲床中已加工完成的印花部件拾取并放置到置料装置中的物料搬运装置；

所述供料装置包括安装底座、底部固定在安装底座而顶部开口且内腔直径大于毛坯件轮廓的物料筒、至少两根竖直设置而底端固定在安装底座上的导杆、设置在物料筒内用于托持毛坯件的托盘和滑动连接在两导杆上且同时与托盘刚性连接的托持架，并设置旋转电机通过安装架固定在导杆的顶端之上，还设置有竖直的丝杠，所述丝杠下端活动连接在安装底座上，上端活动连接在安装架上并与安装架上的旋转电机连接，同时设置与丝杠配合的丝母与托持架连接。

作为本发明再进一步的方案，所述物料搬运装置包括机架、分割器、电机和拾取抓手，所述机架设置有上表面平整的安装台，所述分割器设置在安装台之上并使输出轴竖直向上设置，所述电机设置在分割器上并与分割器输入轴连接，所述分割器输出轴上设置有安装盘，并将若干拾取抓手以分割器输出轴为轴心地圆周分布并固定在安装盘上；

所述拾取抓手包括连接架、伸缩装置、拾取架、和拾取装置，所述连接架一端固定在安装盘上，所述伸缩装置一端固定在连接架另一端，且设置伸缩方向在竖直方向上，并将伸缩装置另一端与拾取架连接，并在拾取架之下设置与拾取架连接的拾取装置，所述拾取装置为吸盘。

作为本发明再进一步的方案，所述伸缩装置包括伸缩气缸和至少两根第二导杆，所述伸缩气缸一端与拾取架连接，另一端与连接架连接，所述第二导杆一端固定在拾取架上并使第二导杆与连接架活动连接。

作为本发明再进一步的方案，所述拾取架还设置有接近传感器，所述接近传感器设置在拾取架之下位置并使感应端接近拾取装置下底端所在平面。

作为本发明再进一步的方案，本系统还包括布线装置，所述布线装置包括固定在物料搬运装置之外且不干涉物料搬运装置运行的安装架和多线路旋转接头，所述多线路旋转接头一端与分割器输出轴同轴地连接在安装盘之上，另一端与所述安装架连接。

作为本发明再进一步的方案，所述多线路旋转接头为气电一体化旋转接头。

作为本发明再进一步的方案，所述置料装置为与供料装置相同结构的装置。