[发明专利]一种铁艺冲压印花自动化系统

权利要求书

1.一种铁艺冲压印花自动化系统，包括设置有印花冲压模具的冲床(1)，其特征在于：还包括供料装置(2)、置料装置(3)和用于从供料装置(2)中拾取待冲压加工的毛坯件以放置到冲床(1)上冲印加工且同时将冲床(1)中已加工完成的印花部件拾取并放置到置料装置(3)中的物料搬运装置(4)；

所述供料装置(2)包括安装底座(21)、底部固定在安装底座(21)而顶部开口且内腔直径大于毛坯件轮廓的物料筒(22)、至少两根竖直设置而底端固定在安装底座(21)上的导杆(23)、设置在物料筒(22)内用于托持毛坯件的托盘(24)和滑动连接在两导杆(23)上且同时与托盘(24)刚性连接的托持架(25)，并设置旋转电机(26)通过安装架(27)固定在导杆(23)的顶端之上，还设置有竖直的丝杠(28)，所述丝杠(28)下端活动连接在安装底座(21)上，上端活动连接在安装架(27)上并与安装架(27)上的旋转电机(26)连接，同时设置与丝杠(28)配合的丝母(29)与托持架(25)连接；

所述物料搬运装置(4)包括机架(41)、分割器(42)、电机(43)和拾取抓手(44)，所述机架(41)设置有上表面平整的安装台(411)，所述分割器(42)设置在安装台(411)之上并使输出轴竖直向上设置，所述电机(43)设置在分割器(42)上并与分割器(42)输入轴连接，所述分割器(42)输出轴上设置有安装盘(45)，并将若干拾取抓手(44)以分割器(42)输出轴为轴心地圆周分布并固定在安装盘(45)上；

所述拾取抓手(44)包括连接架(441)、伸缩装置(442)、拾取架(443)、和拾取装置(444)，所述连接架(441)一端固定在安装盘(45)上，所述伸缩装置(442)一端固定在连接架(441)另一端，且设置伸缩方向在竖直方向上，并将伸缩装置(442)另一端与拾取架(443)连接，并在拾取架(443)之下设置与拾取架(443)连接的拾取装置(444)，所述拾取装置(444)为吸盘；

所述伸缩装置(442)包括伸缩气缸(4421)和至少两根第二导杆(4422)，所述伸缩气缸(4421)一端与拾取架(443)连接，另一端与连接架(441)连接，所述第二导杆(4422)一端固定在拾取架(443)上并使第二导杆(4422)与连接架(441)活动连接；

所述拾取架(443)还设置有接近传感器(445)，所述接近传感器(445)设置在拾取架(443)之下位置并使感应端接近拾取装置(444)下底端所在平面；

本系统还包括布线装置(5)，所述布线装置(5)包括固定在物料搬运装置(4)之外且不干涉物料搬运装置(4)运行的安装架(51)和多线路旋转接头(52)，所述多线路旋转接头(52)一端与分割器(42)输出轴同轴地连接在安装盘(45)之上，另一端与所述安装架(51)连接；

所述多线路旋转接头(52)为气电一体化旋转接头；

所述置料装置(3)为与供料装置(2)相同结构的装置；

所述置料装置(3)为上顶部开口的收集箱。