[发明专利]垂直储料送料机在审
申请号: | 201810935446.1 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN109110389A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G17/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料槽 传动件 主动轴 转动 竖直上料机构 物料水平 送料机 储料 托板 电机 垂直 水平方向空间 抓取 水平面垂直 驱动 竖直向上 从动轴 工夹具 供料 夹取 上行 保证 | ||
本发明公开了一种垂直储料送料机,包括储料槽(1),所述的储料槽(1)相对水平面垂直设置且储料槽(1)内的物料水平放置;所述的储料槽(1)上设有竖直上料机构(2),该竖直上料机构(2)包括能够驱动主动轴(4)转动的电机(3),主动轴(4)通过传动件(5)带动从动轴(6)转动且传动件(5)的外侧设有固定在传动件(5)上用于放置物料的托板(7);所述的电机(3)驱动主动轴(4)转动以带动传动件(5)上的托板(7)上行,将物料送到储料槽(1)的顶端。本发明通过物料水平放置在储料槽中且竖直向上供料,保证了物料的状态一致,降低了工夹具抓取或夹取的难度,有效节省水平方向空间并积极利用垂直方向空间。
技术领域
本发明涉及大规模消费品包装技术领域,尤其涉及用于包装的物料的存储及供料机构,具体地说是一种能够使得物料水平放置在储料槽中且能够竖直向上供料的垂直储料送料机。
背景技术
在大规模消费品包装技术领域,用于包装的物料在准备用于包装时,如类似包装箱、隔板等的物料多立放在水平放置的储料槽中,储料槽中的传送带能够带动物料行进供工夹具抓取或夹取,由于物料自身所受到的重力影响,使得物料难以保持垂直状态,使得抓取或夹取的工夹具需要去适应物料的倾斜角度;而强制使物料保持垂直状态时,亦加大了物料抓取或夹取的难度,故给设计、生产和包装进程都带来了一定的麻烦。同时,由于大规模消费品的包装,追求规模、速度、效率等因素,因此导致上述问题被进一步的放大,从而迟滞了大规模消费品包装技术的升级换代速度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种能够使得物料水平放置在储料槽中且能够竖直向上供料的垂直储料送料机;该垂直储料送料机改变了传统的水平槽储料供料,通过物料水平放置在储料槽中且竖直向上供料,保证了物料的状态一致,降低了工夹具抓取或夹取的难度。
本发明的目的是通过以下技术方案解决的:
一种垂直储料送料机,包括储料槽,其特征在于:所述的储料槽相对水平面垂直设置且储料槽内的物料水平放置;所述的储料槽上设有竖直上料机构,该竖直上料机构包括能够驱动主动轴转动的电机,主动轴通过传动件带动从动轴转动且传动件的外侧设有固定在传动件上用于放置物料的托板;所述的电机驱动主动轴转动以带动传动件上的托板上行,将物料送到储料槽的顶端。
所述电机的驱动端上设有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链条与主动轴上的传动链轮相连接,使得电机能够驱动主动轴转动并进而带动传动件上的托板上行,将物料送到储料槽的顶端。
所述电机的驱动端与传动轴相连接,传动轴的两端分别通过齿轮结构与相对应的主动轴的端部相连接以驱动两主动轴同步转动。
所述电机的驱动端上设有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链条与传动轴上的传动链轮相连接,传动轴的两端分别设有主圆锥齿轮且该主圆锥齿轮分别与相对应的主动轴端部的从圆锥齿轮相啮合,使得传动轴能够驱动与其相垂直的主动轴;所述的电机通过驱动传动轴转动,从而通过传动轴带动两主动轴同步转动并进而带动传动件上的托板上行,将物料送到储料槽的顶端。
所述的主动轴上设有主动链轮且从动轴上设有从动链轮,主动链轮和从动链轮之间通过作为传动件的链条相连接。
所述的主动链轮成对设置在主动轴上且从动链轮成对设置在从动轴上,则成对设置的主动链轮和从动链轮分别通过相应的传动件相连接,此时托板与传动件的连接处位于传动件的侧壁上或者传动件的外表面上。
所述的传动件上设有成对的托板,托板一上一下固定设置在传动件的外侧,使得一个托板上的物料用尽时,则另一个托板恰好位于储料槽的内腔底部用于放置新的物料。
所述的储料槽包括四根立柱和门板,位于门板两侧的两根立柱分别通过横梁与对应的立柱固定相连,位于门板对侧的两根立柱之间则通过横梁固定相连、或者直接通过内凹限位面板固定相连。
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