[发明专利]垂直储料送料机在审
申请号: | 201810935446.1 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN109110389A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G17/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料槽 传动件 主动轴 转动 竖直上料机构 物料水平 送料机 储料 托板 电机 垂直 水平方向空间 抓取 水平面垂直 驱动 竖直向上 从动轴 工夹具 供料 夹取 上行 保证 | ||
1.一种垂直储料送料机,包括储料槽(1),其特征在于:所述的储料槽(1)相对水平面垂直设置且储料槽(1)内的物料水平放置;所述的储料槽(1)上设有竖直上料机构(2),该竖直上料机构(2)包括能够驱动主动轴(4)转动的电机(3),主动轴(4)通过传动件(5)带动从动轴(6)转动且传动件(5)的外侧设有固定在传动件(5)上用于放置物料的托板(7);所述的电机(3)驱动主动轴(4)转动以带动传动件(5)上的托板(7)上行,将物料送到储料槽(1)的顶端。
2.根据权利要求1所述的垂直储料送料机,其特征在于:所述电机(3)的驱动端上设有驱动链轮(8),驱动链轮(8)通过驱动链条(9)与主动轴(4)上的传动链轮(10)相连接,使得电机(3)能够驱动主动轴(4)转动并进而带动传动件(5)上的托板(7)上行,将物料送到储料槽(1)的顶端。
3.根据权利要求1所述的垂直储料送料机,其特征在于:所述电机(3)的驱动端与传动轴(11)相连接,传动轴(11)的两端分别通过齿轮结构与相对应的主动轴(4)的端部相连接以驱动两主动轴(4)同步转动。
4.根据权利要求3所述的垂直储料送料机,其特征在于:所述电机(3)的驱动端上设有驱动链轮(8),驱动链轮(8)通过驱动链条(9)与传动轴(11)上的传动链轮(10)相连接,传动轴(11)的两端分别设有主圆锥齿轮(12)且该主圆锥齿轮(12)分别与相对应的主动轴(4)端部的从圆锥齿轮(13)相啮合,使得传动轴(11)能够驱动与其相垂直的主动轴(4);所述的电机(3)通过驱动传动轴(11)转动,从而通过传动轴(11)带动两主动轴(4)同步转动并进而带动传动件(5)上的托板(7)上行,将物料送到储料槽(1)的顶端。
5.根据权利要求1或3所述的垂直储料送料机,其特征在于:所述的主动轴(4)上设有主动链轮(14)且从动轴(6)上设有从动链轮(15),主动链轮(14)和从动链轮(15)之间通过作为传动件(5)的链条相连接。
6.根据权利要求5所述的垂直储料送料机,其特征在于:所述的主动链轮(14)成对设置在主动轴(4)上且从动链轮(15)成对设置在从动轴(6)上,则成对设置的主动链轮(14)和从动链轮(15)分别通过相应的传动件(5)相连接,此时托板(7)与传动件(5)的连接处位于传动件(5)的侧壁上或者传动件(5)的外表面上。
7.根据权利要求1所述的垂直储料送料机,其特征在于:所述的传动件(5)上设有成对的托板(7),托板(7)一上一下固定设置在传动件(5)的外侧,使得一个托板(7)上的物料用尽时,则另一个托板(7)恰好位于储料槽(1)的内腔底部用于放置新的物料。
8.根据权利要求1或3所述的垂直储料送料机,其特征在于:所述的储料槽(1)包括四根立柱(16)和门板(17),位于门板(17)两侧的两根立柱(16)分别通过横梁(18)与对应的立柱(16)固定相连,位于门板(17)对侧的两根立柱(16)之间则通过横梁(18)固定相连、或者直接通过内凹限位面板(19)固定相连。
9.根据权利要求8所述的垂直储料送料机,其特征在于:所述的主动轴(4)设置在门板(17)的对侧时,四根立柱(16)构成的四个立面中的一个采用门板(17)封闭、其余三个皆采用内凹限位面板(19)封闭,内凹限位面板(19)分别通过相应的连接片(20)与对应立柱(16)间的横梁(18)相连接,该连接片(20)能够嵌入内凹限位面板(19)的凹槽内。
10.根据权利要求9所述的垂直储料送料机,其特征在于:所述门板(17)对侧的内凹限位面板(19)位于连接主动轴(4)和从动轴(6)的两传动件(5)之间的立面内,且该内凹限位面板(19)的两侧分别沿传动件(5)竖向设有固定在横梁(18)内外侧的导向保护槽(21);所述门板(17)两侧的内凹限位面板(19)的侧边能够直接与对应的立柱(16)相连接。
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