[发明专利]一种液压退锚车

说明书

本发明公开了一种液压退锚车，通过设置退锚机构、机械臂、液压控制系统和移动装置；移动装置上设有回转台，机械臂和液压控制系统设置于回转台上，退锚机构设置于机械臂前端，把液压退锚器安装到液压退锚车上，通过将退锚机构固定在机械臂上，实现退锚机构的固定安装，然后利用旋转臂和伸缩臂组成的机械臂实现退锚机构的移动，在旋转臂和伸缩臂上通过安装液压缸液压装置，通过液压控制系统控制液压缸工作，从而实现机械臂的转动工作，采用液压缸系统，控制稳定，转动平稳，退锚杆时，只需要1人操作该液压退锚车，就可完成退锚杆的工作，减少了工人的工作强度，提高了工作效率，同时大大提高了工作安全性。

技术领域

本发明专利属于煤矿综采技术领域，涉及一种液压退锚车。

背景技术

智能化工作面靠程序控制，有记忆截割功能，采煤机到运输机头或机尾时，由于螺纹钢锚杆无法及时退出，继续作业螺纹钢锚杆进入运输系统会造成运输皮带损坏和其他问题的出现，导致工作面停机处理螺纹钢锚杆。而目前在进行退锚时，采用人工退锚，使用液压退锚器退锚杆时，需要两人抬着退锚器，一个人操作操纵阀组，且退锚器重量较重，职工劳动强度大，影响退锚效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压退锚车，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种液压退锚车，包括退锚机构、机械臂、液压控制系统和移动装置；移动装置上设有回转台，机械臂和液压控制系统设置于回转台上，退锚机构设置于机械臂前端；

回转台上设有机械臂安装架，机械臂的一端可转动安装在机械臂安装架上；机械臂包括旋转臂和伸缩臂，旋转臂的一端与机械臂安装架可转动连接，旋转臂的另一端为用于放置伸缩臂的中空结构，旋转臂的中空结构内设有一端固定于旋转臂内的伸缩液压缸，伸缩液压缸的另一端与伸缩臂的一端固定连接；旋转臂的外侧下端设有液压缸连接耳，回转台上设有液压缸固定耳，液压缸连接耳和液压缸固定耳之间设有液压缸；

退锚机构可转动安装于伸缩臂的另一端，退锚机构包括液压退锚器和调平机械臂，液压退锚器固定于调平机械臂下端，调平机械臂的一端上设有用于与伸缩臂铰接连接的连接耳，伸缩臂下端设有调平液压缸固定耳，调平机械臂设有连接耳一端端部设有调平液压缸连接耳，调平液压缸固定耳与调平液压缸连接耳之间设有调平液压缸；液压退锚器固定于调平机械臂下端，液压缸、推拉液压缸、伸缩液压缸和调平液压缸均通过液压控制系统驱动。

进一步的，旋转臂为L型旋转臂。

进一步的，伸缩臂为L型伸缩臂。

进一步的，液压退锚器可滑动安装在调平机械臂下端，调平机械臂下端设有滑槽，液压退锚器上端设有连接架，连接架上设有用于配合平机械臂滑槽滑动的滑块，调平机械臂内设有推拉液压缸，推拉液压缸的缸体固定于调平机械臂内，推拉液压缸的液压杆与连接架固定连接。

进一步的，移动装置前端设有铲斗。

进一步的，回转台上设有用于驱动回转台转动的回转马达，回转马达通过齿轮传动与回转台啮合传动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明一种液压退锚车，通过设置退锚机构、机械臂、液压控制系统和移动装置；移动装置上设有回转台，机械臂和液压控制系统设置于回转台上，退锚机构设置于机械臂前端，把液压退锚器安装到液压退锚车上，通过将退锚机构固定在机械臂上，实现退锚机构的固定安装，然后利用旋转臂和伸缩臂组成的机械臂实现退锚机构的移动，在旋转臂和伸缩臂上通过安装液压缸液压装置，通过液压控制系统控制液压缸工作，从而实现机械臂的转动工作，采用液压缸系统，控制稳定，转动平稳，退锚杆时，只需要1人操作该液压退锚车，就可完成退锚杆的工作，减少了工人的工作强度，提高了工作效率，同时大大提高了工作安全性。