[发明专利]一种液压退锚车有效
| 申请号： | 201810935237.7 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109026098B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张代;王岗;王志刚;王新民;王志凯;王亮;张洁;李强;李海清;王远东 | 申请（专利权）人： | 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 727307*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 退锚车 | ||
1.一种液压退锚车，其特征在于，包括退锚机构、机械臂、液压控制系统(19)和移动装置(1)；移动装置(1)上设有回转台(2)，机械臂和液压控制系统设置于回转台(2)上，退锚机构设置于机械臂前端；
回转台(2)上设有机械臂安装架(3)，机械臂的一端可转动安装在机械臂安装架(3)上；机械臂包括旋转臂(4)和伸缩臂(5)，旋转臂(4)的一端与机械臂安装架(3)可转动连接，旋转臂(4)的另一端为用于放置伸缩臂(5)的中空结构，旋转臂(4)的中空结构内设有一端固定于旋转臂(4)内的伸缩液压缸(6)，伸缩液压缸(6)的另一端与伸缩臂(5)的一端固定连接；旋转臂(4)的外侧下端设有液压缸连接耳(7)，回转台(2)上设有液压缸固定耳(8)，液压缸连接耳(7)和液压缸固定耳(8)之间设有液压缸(9)；
退锚机构可转动安装于伸缩臂(5)的另一端，退锚机构包括液压退锚器(10)和调平机械臂(11)，液压退锚器(10)固定于调平机械臂(11)下端，调平机械臂(11)的一端上设有用于与伸缩臂(5)铰接连接的连接耳，伸缩臂(5)下端设有调平液压缸固定耳(12)，调平机械臂(11)设有连接耳一端端部设有调平液压缸连接耳(13)，调平液压缸固定耳(12)与调平液压缸连接耳(13)之间设有调平液压缸(14)；液压退锚器(10)固定于调平机械臂(11)下端，液压缸(9)、推拉液压缸(16)、伸缩液压缸(6)和调平液压缸(14)均通过液压控制系统驱动；液压退锚器(10)可滑动安装在调平机械臂(11)下端，调平机械臂(11)下端设有滑槽，液压退锚器(10)上端设有连接架(15)，连接架(15)上设有用于配合调 平机械臂(11)滑槽滑动的滑块，调平机械臂(11)内设有推拉液压缸(16)，推拉液压缸(16)的缸体固定于调平机械臂(11)内，推拉液压缸(16)的液压杆与连接架(15)固定连接；回转台(2)上设有用于驱动回转台转动的回转马达(24)，回转马达(24)通过齿轮传动与回转台啮合传动，旋转臂(4)为L型旋转臂，伸缩臂(5)为L型伸缩臂，移动装置(1)前端设有铲斗(17)。
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