[发明专利]一种多车道自适应减速带系统有效
申请号: | 201810934374.9 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN108755480B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 李理敏;李恒恒;曾国强;陈孝敬 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | E01F9/529 | 分类号: | E01F9/529;G01P3/38;H04N7/18 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 325036 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速带 视频处理系统 驱动装置 控制器 车道 测速系统 升降装置 多车道 自适应 驱动升降装置 摄像头安装 摄像头 车辆通过 动态调整 监控画面 实时监控 速度信息 减速 通行 预测 支撑 | ||
本发明公开了一种多车道自适应减速带系统,包括测速系统和若干减速带系统,测速系统包括摄像头、视频处理系统;减速带系统包括控制器、驱动装置、升降装置、减速带;各个车道上均设置有减速带,每个减速带下方均支撑有升降装置;所述摄像头安装在道路上方,对道路上通行的车辆进行实时监控,并将监控画面传送给视频处理系统;视频处理系统将处理结果按照各车辆所在车道的不同,发送给相应车道的控制器;控制器根据车辆的位置和速度信息,预测该车辆通过减速带的速度,然后控制与之相连的驱动装置,通过驱动装置驱动升降装置,动态调整减速带的高度。
技术领域
本发明属于道路交通安全设施领域,特别是涉及一种多车道自适应减速带系统。
背景技术
车辆行驶速度过快一直是造成各类交通事故的主要原因。减速带是目前广泛使用的强制限速设施,一般设置在工矿企业、公路道口、学校、住宅小区入口等需要车辆减速慢行的路段和容易引发交通事故的路段,对于减缓汽车的行驶速度、减少交通事故的发生有着良好的效果。传统减速带是一种固定式结构,安装完成后其障碍高度便不再可调,这对高速行驶的汽车具有一定的减速效果,但对于低速行驶的汽车也会产生明显的颠簸感,严重影响了驾驶员和乘车人车的舒适度,对车辆亦会造成一定的损害,而且容易产生噪声,影响周边环境。目前,虽然也出现一些能够根据车速不同自动调整高度的智能减速带系统,但是应用并不广泛,其主要原因有:(1)测速设备与减速带价格昂贵,而且安装复杂;(2)减速带采用液压直接驱动升降,大型车辆通过时驱动装置受力过大,容易导致驱动装置损坏,维护成本太高;(3)面对多车道路面有高、低速车辆同时通过减速带时,这种智能减速带将会“不知所措”:如果全部按照超速处理,升高减速带,则会严重影响低速车辆通行;反之,如果全部按照未超速处理,降低减速带,则无法达到使高速车辆减速的目的。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提出一种多车道自适应减速带系统,通过在每个车道上安置一个独立控制的减速带,然后实时监测各车道车辆速度,根据车辆通过减速带预测速度的不同,自适应调整各车道减速带的高度,以达到使高速车辆减速通行、低速车辆舒适通行的目的。同时,降低环境噪声,减少车辆损伤。
本发明采用的技术方案如下:一种多车道自适应减速带系统,包括测速系统和若干减速带系统,测速系统包括摄像头、视频处理系统;减速带系统包括控制器、驱动装置、升降装置、减速带;各个车道上均设置有减速带,每个减速带下方均支撑有升降装置;
所述摄像头安装在道路上方,对道路上通行的车辆进行实时监控,并将监控画面传送给视频处理系统;视频处理系统对画面中的车辆进行提取、跟踪和识别处理,得到每个车辆的位置、速度和类型信息,并将处理结果按照各车辆所在的车道的不同,发送给相应车道的控制器;控制器根据车辆的位置和速度信息,预测该车辆通过减速带的速度,然后控制与之相连的驱动装置,通过驱动装置驱动升降装置,动态调整减速带的高度。
进一步的,所述升降装置为阶梯形垫片,减速带抵接在阶梯形垫片上,驱动装置驱动阶梯形垫片滑动,实现减速带高度的多级调节。
进一步的,所述升降装置由两个相互交错布置的楔形垫片构成,两片楔形垫片的斜面面对面布置,且支托减速带;每个楔形垫片配有驱动装置,驱动装置驱动楔形垫片滑动,实现减速带高度的无级调节。
进一步的,所述驱动装置采用液压驱动、电机驱动或气压驱动。
进一步的,还包括交通指挥控制中心,交通指挥控制中心可以控制各减速带控制器。
进一步的,如果视频处理系统识别出该车辆为救护车、灭火车、警车时,将控制对应车道的减速带降至最低。
进一步的,如果前方道路发生事故或塌方,交通指挥控制中心控制减速带升至最高。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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