[发明专利]电动车防溜车方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种电动车防溜车方法、装置及电子设备，涉及车辆控制的技术领域，其中该电动车防溜车方法包括：当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号，根据该转动信号判断电动车是否处于倒遛状态；如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使电子刹车开启并进行制动。在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象，从而自动控制电子刹车进行制动，有效预防电动车溜车导致的安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种电动车防溜车方法、装置及电子设备。

背景技术

电动车在国民经济中所占份额不是很高。但是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。如电动三轮车、电动四轮车使用越来越广泛，涉及到的车型也越来越多，其中电动三轮车已经成为零货运输的交通工具。

目前，市面上生产的电动车安全系数相对比较高，但是有些方面存在一定的安全隐患，特别是三轮车、电动四轮载重货或者载人时，骑行到非常陡的坡度时，如果电动车驱动较小甚至为零使，很容易发生溜车现象，从而造成很大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动车防溜车方法、装置及电子设备，以在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象，从而自动控制电子刹车进行制动，有效预防电动车溜车导致的安全隐患。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动车防溜车方法，包括：

当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；

根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；

如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述转动信号，判断所述电动车是否处于倒遛状态，包括：

当所述转动信号对应的电动车行驶方向为倒车方向时，获取当前的档位信息；

如果当前的档位信息非倒车档，则确定当前电动车处于倒遛状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述防溜车模式开启的过程包括：

检测所述电动车是否在驱动状态；

如果所述电动车未处于驱动状态，则检测所述电动车是否处于刹车状态；

如果所述电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；

如果所述电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：

检测到电机驱动操作；

检测到进入防盗状态的输入操作；

检测到所述电动车电池的电压低于电量低阈值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：

如果当前电动车处于倒遛状态，则接收压力传感器发送的压力信息；

根据所述压力信息，判断所述电动车的驾驶座位上是否有人；

若是，则发送溜车提示指令至语音提示器，以使所述语音提示器进行溜车提示；

若否，则发送溜车提示指令至相关联的移动终端，以使移动终端进行溜车提示。