[发明专利]电动车防溜车方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种电动车防溜车方法，其特征在于，包括：

当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；

根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；

如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动；在发送刹车指令至电子刹车后，当检测到驱动电机的转速逐渐减小，并降低至预设阈值时，控制该驱动电机的驱动电压归零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动信号，判断所述电动车是否处于倒遛状态，包括：

当所述转动信号对应的电动车行驶方向为倒车方向时，获取当前的档位信息；

如果当前的档位信息非倒车档，则确定当前电动车处于倒遛状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防溜车模式开启的过程包括：

检测所述电动车是否在驱动状态；

如果所述电动车未处于驱动状态，则检测所述电动车是否处于刹车状态；

如果所述电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；

如果所述电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：

检测到电机驱动操作；

检测到进入防盗状态的输入操作；

检测到所述电动车电池的电压低于电量低阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果当前电动车处于倒遛状态，则接收压力传感器发送的压力信息；

根据所述压力信息，判断所述电动车的驾驶座位上是否有人；

若是，则发送溜车提示指令至语音提示器，以使所述语音提示器进行溜车提示；

若否，则发送溜车提示指令至相关联的移动终端，以使移动终端进行溜车提示。

6.一种电动车防溜车装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；

状态判断模块，用于根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；

车辆制动模块，用于如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动；在发送刹车指令至电子刹车后，当检测到驱动电机的转速逐渐减小，并降低至预设阈值时，控制该驱动电机的驱动电压归零。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括模式开启模块，所述模式开启模块用于：

检测所述电动车是否在驱动状态；

如果所述电动车未处于驱动状态，则检测所述电动车是否处于刹车状态；

如果所述电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；

如果所述电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：

检测到电机驱动操作；

检测到进入防盗状态的输入操作；

检测到所述电动车电池的电压低于电量低阈值。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至5任一项所述的方法。