[发明专利]一种防盗井盖自动加工设备

说明书

本发明公开了一种防盗井盖自动加工设备，涉及磨削加工技术领域，包括切削单元、支承单元和上下料单元，上下料单元包括驱动机构、送料导轨、移动立柱，移动立柱的下端与送料导轨滑动配合，上端设有送料横梁，送料横梁下侧设有取料装置，取料装置包括与送料横梁滑动配合的滑动支架，滑动支架上设有提升机构，提升机构的下端设有电磁吸盘，提升机构带动电磁吸盘上下移动，工作台包括凹形台面以及设置在凹形台面下方的定位电磁铁，凹形台面的上端面中部向下凹陷形成放置工件的工位。在定位电磁铁的吸引下，工件滑移到限定工位上。该装置可自动完成取料、定位、磨削、下料等工序，工件运转稳定精确、装配空间小。

技术领域

本发明涉及磨削加工设备领域，尤其是一种适用于防盗井盖的自动磨削装置。

背景技术

防盗井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落。按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等。一般采用圆形带有一个用于与井口上固定的框架连接的耳朵。可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等。井盖在铸造完成后，还要进行一定的加工，普通的磨床在加工时会受到耳朵的干涉，无法正常进行磨削。

公告号为CN207043900U的发明专利公开了一种防盗铸造井盖自动化加工设备，包括机床底座，所述的机床底座的上部四周设置有四根竖直的立柱，立柱的上部设置有横向主梁和纵向主梁，横向主梁的上部设置有与横向主梁匹配的可沿横向主梁左右滑动的小车，小车的中部设置有液压油缸，伸缩杆的下端设置有滑环式电磁吸盘；纵向上工作台的右侧设置有竖向的砂轮架立柱，砂轮架立柱的右侧设置有与之配合的可沿砂轮架立柱竖向升降的砂轮架升降滑台，砂轮架升降滑台的下部右侧设置有第一电机，砂轮架升降滑台的上部右侧设置有砂轮，第一电机控制砂轮的转动；所述机床底座的右侧上部设置用于加工井盖的旋转工作组件。能够实现自动加工、一人多机管理、自动上下料。

但是，该井盖加工设备仍然具有有以下缺点：通过横向主梁和纵向主梁上的小车上下料容易受到工作环境的限制，放置在底座外部的工件，难以通过小车进行自动输送；工作台对于井盖的定位不够准确，影响加工质量。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够在一定范围内自动上下料并能自动准确定位的防盗井盖磨削装置。

为达到上述目的采用以下技术方案。

一种防盗井盖自动加工设备，包括切削单元、支承单元和上下料单元，所述切削单元包括进给机构和安装在进给机构上的砂轮机构，所述进给机构包括X轴进给装置和Y轴进给装置，所述砂轮机构包括砂轮架和砂轮，所述支承单元包括工作台和带动工作台旋转的回转支撑，所述上下料单元包括驱动机构、送料导轨、移动立柱，所述移动立柱的下端与送料导轨滑动配合，上端设有送料横梁，送料横梁下侧设有取料装置，所述取料装置包括与送料横梁滑动配合的滑动支架，滑动支架上设有提升机构，提升机构的下端设有电磁吸盘，提升机构带动电磁吸盘上下移动，所述驱动机构驱使移动立柱和滑动支架分别沿送料导轨和送料横梁移动，所述工作台包括凹形台面以及设置在凹形台面下方的定位电磁铁，所述凹形台面的上端面中部向下凹陷形成放置工件的工位。

所述X轴进给装置包括X轴伺服电机、X轴滚动丝杠、X轴导轨以及X轴支架，所述X轴支架与X轴导轨滑动配合，所述X轴伺服电机通过X轴滚动丝杠驱动X轴支架沿X轴导轨移动；所述Y轴进给装置包括Y轴伺服电机、Y轴滚动丝杠、Y轴导轨以及Y轴支架,所述Y轴导轨固定在X轴支架上端面，所述Y轴伺服电机通过Y轴滚动丝杠驱动Y轴支架沿Y轴导轨移动，所述砂轮架固定在Y轴支架的上端面。采用滚动丝杆使进刀准确、各工部动作相互自锁。各部件联接为螺栓联接、装箱、运输、调整、维修方便。