[发明专利]一种防盗井盖自动加工设备

权利要求书

1.一种防盗井盖自动加工设备，包括切削单元、支承单元和上下料单元，所述切削单元包括进给机构和安装在进给机构上的砂轮机构，所述进给机构包括X轴进给装置和Y轴进给装置，所述砂轮机构包括砂轮架和砂轮，所述支承单元包括工作台和带动工作台旋转的回转支撑，其特征在于：所述上下料单元包括驱动机构、送料导轨、移动立柱，所述移动立柱的下端与送料导轨滑动配合，上端设有送料横梁，送料横梁下侧设有取料装置，所述取料装置包括与送料横梁滑动配合的滑动支架，滑动支架上设有提升机构，提升机构的下端设有电磁吸盘，提升机构带动电磁吸盘上下移动，所述驱动机构驱使移动立柱和滑动支架分别沿送料导轨和送料横梁移动，所述工作台包括凹形台面以及设置在凹形台面下方的定位电磁铁，所述凹形台面的上端面中部向下凹陷形成放置工件的工位。

2.根据权利要求1所述防盗井盖自动加工设备，其特征在于：所述X轴进给装置包括X轴伺服电机、X轴滚动丝杠、X轴导轨以及X轴支架，所述X轴支架与X轴导轨滑动配合，所述X轴伺服电机通过X轴滚动丝杠驱动X轴支架沿X轴导轨移动；所述Y轴进给装置包括Y轴伺服电机、Y轴滚动丝杠、Y轴导轨以及Y轴支架,所述Y轴导轨固定在X轴支架上端面，所述Y轴伺服电机通过Y轴滚动丝杠驱动Y轴支架沿Y轴导轨移动，所述砂轮架固定在Y轴支架的上端面，所述X轴导轨和Y轴导均为圆型精密滚珠导轨。

3.根据权利要求2所述防盗井盖自动加工设备，其特征在于：所述砂轮架靠近支承单元的一侧设有Z轴导轨、Z轴滚动丝杠，所述Z轴滚动丝杠驱动所述砂轮沿Z轴导轨上下滑动，所述砂轮架包括相互平行的第一挡板和第二挡板，所述砂轮位于第一挡板和第二挡板之间。

4.根据权利要求1所述防盗井盖自动加工设备，其特征在于：所述凹形台面包括三个等距设置的定位块，所述定位块包括第一平面和下方的第二平面，所述第一平面通过弧形斜面向第二平面过渡；弧形斜面与第一平面相交于第一弧线，与第二平面相交于第二弧线；第一弧线的半径大于第二弧线的半径，所述定位电磁铁设置在弧形斜面的下方。

5.根据权利要求4所述防盗井盖自动加工设备，其特征在于：所述凹形台面的底部设有凹槽，所述定位电磁铁安装在所述凹槽中。

6.根据权利要求1所述防盗井盖自动加工设备，其特征在于：所述凹形台面的上表面由其周边向中心逐渐凹陷形成与工件相匹配的锅形弧面。

7.根据权利要求6所述防盗井盖自动加工设备，其特征在于：所述凹形台面的中心开设有有通孔，所述定位电磁铁的上端进入所述通孔中对工件进行吸引。

8.根据权利要求1所述防盗井盖自动加工设备，其特征在于：所述回转支撑包括回转台、蜗轮、蜗杆以及回转伺服电机，回转台与蜗轮同轴固定连接，所述工作台安装在回转台上，所述回转伺服电机通过蜗杆驱动回转台转动，所述回转台的上端面设有多个定位凸起，所述工作台上设有与定位凸起相匹配的定位槽。

9.根据权利要求1至8任一所述防盗井盖自动加工设备，其特征在于：还包括底座，所述切削单元、支承单元和上下料单元均安装在底座上，所述底座的下端面设有防震调整垫铁。

10.根据权利要求9所述防盗井盖自动加工设备，其特征在于：所述移动立柱的下侧设有平衡调节装置，所述平衡调节装置包括反挂板、反挂轮组、固定平衡板，所述固定平衡板固定在底座的侧面，其与送料导轨平行，反挂轮组固定在反挂板的下侧并可沿固定平衡板进行滑动，反挂板的上侧与移动立柱固定连接。