[发明专利]一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置

说明书

本发明公开了一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，涉及无人船技术领域，包括碳纤维船体，所述碳纤维船体左侧面的上部固定连接有固定板，碳纤维船体的内部安装有悬浮机构，碳纤维船体的右侧安装有推进机构，固定板的下方安装有升降机构。该基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，达到了使水漏出凹槽与存储箱外的效果，防止了水占用第四空腔空间的情况发生，具备了存储漂浮物的功能，具有便于打捞的优点，达到了使第一正反转电机带动打捞箱上下移动的效果，具备了使打捞箱沉入漂浮物下方，再利用向上移动，对漂浮物进行收集的功能，具有自动打捞漂浮物的优点，能够不需要人力打捞漂浮物，节省了较多的人力。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置。

背景技术

水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水，污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢和硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化，把垃圾倒入水中也是对水环境的污染，会用到打捞装置来对水面的漂浮物进行清理。

由于现在有很多的生活垃圾被倒入水中，使水面一直漂浮垃圾，经过长时间的溶解，会对水造成严重的污染，甚至散发出恶臭，影响周边人们的身体健康，需要用到打捞装置来对水面漂浮物进行处理，而现在的打捞装置基本上都是人为划船对水面上的漂浮物进行清理，需要较多的人力物力，不具有自动打捞漂浮物的功能。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，它具有自动打捞水面漂浮物功能的优点，解决了现有的打捞装置不具有自动打捞漂浮物功能的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，包括碳纤维船体，所述碳纤维船体左侧面的上部固定连接有固定板，所述碳纤维船体的内部安装有悬浮机构，所述碳纤维船体的右侧安装有推进机构，所述固定板的下方安装有升降机构，所述升降机构的左侧安装有打捞机构。

所述悬浮机构包括电机、第一空腔、蜗轮、蜗杆、固定块、第一轴承、第二轴承、缺口、悬浮浆、第一转轴、第一密封轴承和防撞板。

所述升降机构包括支撑块、调节箱、第三轴承、第一螺纹杆、滑槽、固定杆、滑块、第一螺纹管、固定柱、第二空腔、通槽、第二密封轴承、第三空腔、第一正反转电机和第一防水箱。

所述打捞机构包括凹槽、第一出水孔、打捞箱、第二螺纹杆、存储箱、第二出水孔、第四空腔、第二螺纹管、第一进口、第二进口和过滤板。

所述推进机构包括第二防水箱、第二转轴、螺旋桨、第四轴承、第五空腔、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二正反转电机和第三密封轴承。

进一步的，所述碳纤维船体的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内侧壁固定连接有电机，所述第一空腔远离电机的内侧壁固定镶嵌有第二轴承，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离电机的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述第一空腔的内顶壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，每个所述第一轴承的内圈均固定连接有第一转轴，每个所述第一转轴的外表面均固定连接有蜗轮，两个所述蜗轮均与蜗杆相啮合，所述第一空腔的内底壁固定镶嵌有两个相对称的第一密封轴承，两个所述第一转轴的底端分别贯穿两个第一密封轴承并延伸至碳纤维船体的下方，且两个第一转轴的外表面分别与两个第一密封轴承的内圈固定连接，所述碳纤维船体的底面固定连接有两组相对称的固定块，每组所述固定块之间均放置有防撞板，两个所述防撞板的左右两侧面分别与每组固定块相互靠近的一侧面固定连接，每个所述防撞板的上表面均开设有缺口，两个所述第一转轴的底端分别延伸至两个缺口内，每个所述第一转轴的底面均固定连接有悬浮浆。

通过采用上述技术方案，能够通过电机的旋转带动蜗杆转动，利用蜗杆与蜗轮相啮合，从而使第一转轴带动悬浮浆旋转，通过悬浮浆的转动带动整体在水面进行悬浮，保证整体的稳定，防止了整体落入水中的情况发生。