[发明专利]一种智能VR轮椅训练系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能VR轮椅训练系统及其控制方法，该系统包括训练装置、主机和VR眼镜；所述训练装置包括底座、控制板，底座上设有两个用于安放轮椅后轮的限位槽，所述限位槽中设置有支撑辊，支撑辊上安装有与控制板通信的电磁阻尼器和速度传感器；所述主机用于根据第一速度传感器采集的第一速度数据和第二速度传感器采集的第二速度数据，调整当前用户在虚拟场景中的位置；根据当前用户在虚拟场景中的位置的地形参数，向控制板发送控制信号，使控制板调节第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器的输出阻尼。本发明使得用户可以沉浸式地代入虚拟场景中训练，让用户觉得训练具有真实感，不容易觉得训练枯燥。本发明可以广泛应用于虚拟显示设备领域。

技术领域

本发明涉及虚拟显示设备领域，尤其是一种智能VR轮椅训练系统及其控制方法。

背景技术

随着虚拟现实技术(VR技术)的不断发展，目前VR技术被应用到各行各业，例如游戏、影视和仿真训练等等。

轮椅，是伤残人士或者长者的代步工具，对于这类人群，轮椅的使用显得尤为重要。而很多人，在刚开始使用轮椅时并不习惯，需要经过一段时间练习后才能熟悉地使用轮椅。如果让伤残人士或者长者直接在户外练习使用轮椅，有可能会造成意外。因此需要一套练习系统让他们能够在室内进行练习。

但是目前的轮椅训练系统，仅仅只能对用户进行训练，而不能提供虚拟场景，因此用户使用起来会觉得练习场景不真实，练习较为枯燥。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种可以提供真实感的智能VR轮椅训练系统及其控制方法。

本发明所采取的第一种技术方案是：

一种智能VR轮椅训练系统，包括训练装置、主机和VR眼镜；

所述训练装置包括底座和控制板，所述底座上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一支撑辊和第二支撑辊，所述第二限位槽内设有第三支撑辊和第四支撑辊，所述第一支撑辊或第二支撑辊上安装有第一电磁阻尼器和第一速度传感器，所述第三支撑辊或第四支撑辊上安装有第二电磁阻尼器和第二速度传感器，所述控制板的输出端分别与第一电磁阻尼器的输入端和第二电磁阻尼器的输入端通信连接，所述控制板的输入端分别与第一速度传感器的输出端和第二速度传感器的输出端通信连接；

所述主机分别与控制板和VR眼镜通信连接；

所述主机包括：

第一调整模块，用于根据第一速度传感器采集的第一速度数据和第二速度传感器采集的第二速度数据，调整当前用户在虚拟场景中的位置；

第二调整模块，用于根据当前用户在虚拟场景中的位置的地形参数，向控制板发送控制信号，使控制板调节第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器的输出阻尼。

进一步，所述主机还包括：

生成模块，用于根据所述第一速度数据和第二速度数据生成虚拟移动轨迹；

碰撞计算模块，用于根据所述虚拟移动轨迹，计算用户与虚拟场景中障碍物的碰撞次数。

进一步，所述主机还包括：

速度计算模块，用于根据所述第一速度数据和第二速度数据，计算用户的实时速度；

速度显示模块，用于控制VR眼镜显示所述用户的实时速度。

进一步，所述主机还包括：

地图显示模块，用于根据当前用户在虚拟场景中的位置，控制VR眼镜显示当前用户所在位置的平面地图。

进一步，所述主机还包括：

坡度显示模块，用于根据当前用户在虚拟场景中的位置，控制VR眼镜显示当前用户所在位置的坡度。