[发明专利]一种智能VR轮椅训练系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能VR轮椅训练系统，其特征在于：包括训练装置、主机和VR眼镜；

所述训练装置包括底座和控制板，所述底座上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一支撑辊和第二支撑辊，所述第二限位槽内设有第三支撑辊和第四支撑辊，所述第一支撑辊或第二支撑辊上安装有第一电磁阻尼器和第一速度传感器，所述第三支撑辊或第四支撑辊上安装有第二电磁阻尼器和第二速度传感器，所述控制板的输出端分别与第一电磁阻尼器的输入端和第二电磁阻尼器的输入端通信连接，所述控制板的输入端分别与第一速度传感器的输出端和第二速度传感器的输出端通信连接；

所述主机分别与控制板和VR眼镜通信连接；

所述主机包括：

第一调整模块，用于根据第一速度传感器采集的第一速度数据和第二速度传感器采集的第二速度数据，调整当前用户在虚拟场景中的位置；

第二调整模块，用于根据当前用户在虚拟场景中的位置的地形参数，向控制板发送控制信号，使控制板调节第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器的输出阻尼。

2.根据权利要求1所述的一种智能VR轮椅训练系统，其特征在于：所述主机还包括：

生成模块，用于根据所述第一速度数据和第二速度数据生成虚拟移动轨迹；

碰撞计算模块，用于根据所述虚拟移动轨迹，计算用户与虚拟场景中障碍物的碰撞次数。

3.根据权利要求1所述的一种智能VR轮椅训练系统，其特征在于：所述主机还包括：

速度计算模块，用于根据所述第一速度数据和第二速度数据，计算用户的实时速度；

速度显示模块，用于控制VR眼镜显示所述用户的实时速度。

4.根据权利要求1所述的一种智能VR轮椅训练系统，其特征在于：所述主机还包括：

地图显示模块，用于根据当前用户在虚拟场景中的位置，控制VR眼镜显示当前用户所在位置的平面地图。

5.根据权利要求1所述的一种智能VR轮椅训练系统，其特征在于：所述主机还包括：

坡度显示模块，用于根据当前用户在虚拟场景中的位置，控制VR眼镜显示当前用户所在位置的坡度。

6.一种智能VR轮椅训练系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

实时获取第一速度传感器采集的第一速度数据和第二速度传感器采集的第二速度数据；

根据所述第一速度数据和第二速度数据调整当前用户在虚拟场景中的位置；

根据当前用户在虚拟场景中的位置的地形参数，向控制板发送控制信号，使控制板调节第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器的输出阻尼。

7.根据权利要求6所述的一种智能VR轮椅训练系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

根据所述第一速度数据和第二速度数据生成虚拟移动轨迹；

根据所述虚拟移动轨迹，计算用户与虚拟场景中障碍物的碰撞次数。

8.根据权利要求6所述的一种智能VR轮椅训练系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

根据所述第一速度数据和第二速度数据，计算用户的实时速度；

控制VR眼镜显示所述用户的实时速度。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种智能VR轮椅训练系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

根据当前用户在虚拟场景中的位置，控制VR眼镜显示当前用户所在位置的平面地图。

10.根据权利要求6-8任一项所述的一种智能VR轮椅训练系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

根据当前用户在虚拟场景中的位置，控制VR眼镜显示当前用户所在位置的坡度。