[发明专利]一种心脏冠脉优势型自动判别方法有效
申请号: | 201810932593.3 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN109087352B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 张成军;崔宇 | 申请(专利权)人: | 数坤(北京)网络科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;A61B5/02 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 100120 北京市昌平区科技园区创新路1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 心脏 优势 自动 判别 方法 | ||
本发明公开了一种心脏冠脉优势型自动判别方法,其基于提取的心脏冠脉中心线,获取其冠脉中心线中各点的坐标值,通过对各点坐标值的分析,以获取left_dominance、right_dominance、min_left_vessel及min_right_vessel四个参数值,并针对left_dominance、right_dominance参数中至少一个为true或二者均为false提出不同的判别方法,从而快速准确地实现心脏冠脉优势型的自动判别并输出判别结果。
技术领域
本发明涉及冠脉图像处理及识别领域,具体涉及一种心脏冠脉优势型自动判别方法。
背景技术
心脏的形状如一倒置的、前后略扁的圆锥体,如将其视为头部,则位于头顶部、几乎环绕心脏一周的冠状动脉恰似一顶王冠,这就是其名称由来。冠状动脉是供给心脏血液的动脉,起于主动脉根部(升主动脉),分左右两支,行于心脏表面。采用Schlesinger等的分类原则,将冠状动脉的分布分为三型:1、右优势型;2、均衡型;3、左优势型。
所谓优势型,简单来说即是心脏的左右两个冠脉哪个承担更多的心肌供血,目前,心脏冠脉优势型的判断大多是通过医生的直观评价,其更多地依赖于医生的经验,鲜有通过图像处理进行自动判别的技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种心脏冠脉优势型自动判别方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种心脏冠脉优势型自动判别方法,包括以下步骤:
S1、提取心脏冠脉中心线;
S2、保存心脏冠脉中心线中每根血管从起点到终点的每个点的三维坐标;
每个点的三维坐标定义为:沿人两肩方向为X轴方向,左手所在方向为X轴正方向;沿着人的胸口方向,垂直X轴为Y轴正方向;沿着人体向下为Z轴正方向;
S3、根据每个点的三维坐标,判断心脏冠脉优势型;
步骤S3具体包括以下步骤:
S31、分别获取左右冠脉起点的坐标left_root(x,y,z),right_root(x,y,z),计算left_root和right_root的中点坐标mid_point(x,y,z);
S32、对于左冠脉的每一根血管left_vessel,遍历left_vessel上每一个像素点,判断它的X坐标是否小于mid_point的X坐标,若是,则记left_dominance=True,否则记录left_dominance=False;
对于右冠脉的每一根血管right_vessel,遍历right_vessel上每一个像素点,判断它的x坐标是否大于mid_point的x坐标,如果是,则记right_dominance=True,否则记录right_dominance=False;
S33、根据获取的left_dominance、right_dominance参数值,判断心脏冠脉优势型:若left_dominance=ture且right_dominance=false,则输出结果为左优势型;若left_dominance=false且right_dominance=true,则输出结果为右优势型;若left_dominance=true且right_dominance=true,则输出结果为为均衡型。
进一步地,若left_dominance=false且right_dominance=false,则步骤S3还包括以下步骤:
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