[发明专利]调压活塞装配设备

权利要求书

1.一种调压活塞装配设备，其特征在于：包括主体框架（1）、钢球自动装配及压阀线工作台（2）、钢球保持架自动装配工作台（3）、调压弹簧自动装配工作台（4）、调压螺钉装配工作台（5）、密封圈自动装配工作台（6）、密封圈气检工作台（7）、螺钉自动上料与下料工作台（8）及调压活塞自动上料与下料工位十字滑台（9），所述主体框架（1）上设有工位转换机构（102）和料架安装板（106），在工位转换机构（102）上设有等圆心角的若干个调压活塞固定卡具（1026），分别通过螺钉固定在分度转盘（1021）上；每一个调压活塞固定卡具（1026）分别与固定在主体框架（1）上、围绕在分度转盘（1021）四周的钢球自动装配及压阀线工作台（2）、钢球保持架自动装配工作台（3）、调压弹簧自动装配工作台（4）、调压螺钉装配工作台（5）、密封圈自动装配工作台（6）、密封圈气检工作台（7）、螺钉自动上料与下料工作台（8）相对应，分度转盘（1021）通过八工位凸轮分割器（1022）与外围工作台面连接，连接方式是分度转盘（1021）固定在外围工作台面的上方；分度转盘（1021）可以绕着轴心转动；在料架安装板（106）上固定着调压活塞自动上料与下料工位十字滑台（9），料架安装板（106）焊接在外围固定板的下端；

所述的钢球自动装配及压阀线工作台（2）是：十字型钢珠安装板（210）焊接在外围工作台面上，在十字型钢珠安装板（210）的上端面两侧分别固定着相同的直线导轨滑块（202），在直线导轨滑块（202）上的滑块沿着导轨来回移动，实现位置的调节，在两直线导轨滑块（202）的滑块上端面固定连接迁移板（207），分料顶杆（211）串联钢珠料斗（209）的中心和十字型钢珠安装板（210）的中心，且上端通过螺母固定在钢珠料斗（209）的内部底面；在十字型钢珠安装板（210）的下半段的板上固定着亚无杆气缸（212），在无杆气缸（212）的缸体端面上端固定着推杆固定板（213），推杆固定板（213）固定分料顶杆（211）的下端，十字型钢珠安装板（210）上固定双轴气缸（208），在双轴气缸（208）的两推杆上连接着推板，推板与自动上料机构（204）固定在一起；自动上料机构（204）的料管口正对着调压活塞固定卡具A（203）的活塞口，实现钢珠的自动分配；在迁移板（207）的上端四个导柱上固定方型气缸（206），在方型气缸（206）的底端固定压阀线机构（205），压阀线机构（205）上的打珠杆控制压阀线气缸工作，压头下压，实现钢珠自动压阀线；

所述的密封圈自动装配工作台（6）是：翻转固定板（615）焊接在外围工作台面上，在翻转固定板（615）的两侧边固定着两相同的滑块导轨机构A（601），滑块导轨机构A（601）的滑块的上端面固定着T型座板（604）的下端面，两轴向固定架B（602）一端固定在T型座板（604）的支臂的侧面，另一端固定紧凑型气缸A（603），紧凑型气缸A（603）的上端连接着导杆，导杆上连接着浮动接头A（606），浮动接头A（606）的上端通过螺纹连接L型滑块固定板（607），T型座板（604）的支臂的另一个侧面上螺纹连接滑块导轨机构B（605）中的导轨下底面，滑块导轨机构B（605）的滑块的上底面固定在L型滑块固定板（607）的内侧面， L型滑块固定板（607）的外侧面螺纹连接摆动旋转气缸（608），在摆动旋转气缸（608）的外侧面螺纹固定连接气爪固定板（609），气爪固定板（609）的外侧面螺纹固定气动手指气缸（611），气动手指气缸（611）的手指连接着两抓手组件（610），两抓手组件（610）夹着活塞杆口，且正对着固定在分度转盘（1021）上的调压活塞固定卡具E（616）的活塞口；翻转固定板（615）的两凸起位置固定紧凑型气缸B（613），通过L型固定底座A（614）与紧凑型气缸B（613）和翻转固定板（615）的两凸起螺纹连接并固定在一起，紧凑型气缸B（613）的导杆连接着浮动接头B（612），浮动接头B（612）的另外一端固定在T型座板（604）的凸起处，长型导杆（628）的顶端固定带加强筋的L型支撑板（624），带加强筋的L型支撑板（624）的上端面固定两L型固定底座B（625），两L型固定底座B（625）的另外两个边螺纹连接着导杆（627），在导杆（627）上套着带孔滑块（626），带孔滑块（626）可沿着导杆（627）来回滑动，导杆（627）和带孔滑块（626）共同组成了无杆气缸；在带加强筋的L型支撑板（624）通过其上焊接的两方型支座（623）螺纹连接微型直线导轨滑块（622），微型直线导轨滑块（622）双杆气缸A（621），双杆气缸A（621）顶着L型连接板（620）的一个直角边的上端面；L型连接板（620）的一个直角边的下端面螺纹连接笔形气缸（619），笔形气缸（619）的笔头在转换板（618）的一个圆孔固定卡死；L型连接板（620）的另一个直角边的侧面焊接固定连接块（629），在连接块（629）的下端固定着抓手夹爪气缸（630），抓手夹爪气缸（630）的三个夹爪连接着三角夹爪（631），三角夹爪（631）的手柄穿过转换板（618）的另外一个圆孔连接在震动盘连接道（617）的工件上；震动盘连接道（617）连接密封圈震动盘（632）。