[发明专利]一种线性升降机构

说明书

本发明公开了一种线性升降机构，所述机构包括机架、底座、滑块、L形臂、连接杆和驱动装置，所述L形臂包括长臂和短臂，所述长臂的其中一端和所述短臂的其中一端呈90度角；所述机架的一端设置有所述底座，所述机架的上表面设置有所述滑块，从所述底座到所述滑块的方向依次设置有所述L形臂和所述连接杆，所述连接杆与所述短臂的长度相等，所述驱动装置带动所述滑块在所述机架的上表面滑动，从而带动连接杆、L形臂向相同的方向运动。本发明能够大幅度提高升降机构的摆动角度，另外，输入结构和输出结构成简单的线性比例关系，能够有效提高输出结构的控制精度。

技术领域

本发明涉及升降机构技术领域，具体涉及一种线性升降机构。

背景技术

在激光切管机中，管材的两端夹持在激光切割机上，由于管材较长，管材的中部容易因为重力作用而下垂，因此需要在管材的下方设置若干数量的支撑件，但是管材在激光切割机中处于不断旋转的状态，当待切割管材为方管、矩形管等非圆形管材时，管材的支撑结构需要进行一定幅度的升降，才能使待切割管材始终保持水平。

研发人员积极开发相关的研究，如CN206677410U公开了一种拖料随动装置，包括机架、滚筒、支撑连杆，该拖料随动装置通过利用支撑连杆对工件进行支撑，通过随动驱动电机控制楔形压块调整支撑连杆的摆动角度，从而控制置于滚筒表面的工件的加工高度。CN207119850U公开了一种工件随动装置，包括切管床身、支撑结构组、支撑导向组合支撑丝杆组，该工件随动装置扩大了工件支撑的使用范围，由方管和圆管扩大到所有对称管。

通过对相关专利文献的检索和阅读，总结出现有技术中主要存在了以下问题：

1、升降机构的摆动角度小，对待加工工件的可控程度低。

2、升降机构的传动方式比较复杂，不利于高精度控制工件的升降。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种线性升降机构，通过改变升降机构的传动方式，提供一种升降幅度大、结构简单、输入与输出成简单线性关系的工件升降机构。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种线性升降机构，其特征在于，所述机构包括机架、底座、滑块、L形臂、连接杆和驱动装置，所述L形臂包括长臂和短臂，所述长臂和所述短臂相交处为直角端；所述机架的一端设置有所述底座，所述机架的上表面设置有所述滑块，从所述底座到所述滑块的方向依次设置有所述L形臂和所述连接杆，所述底座与所述L形臂的直角端铰接，所述短臂远离直角端的一端与所述连接杆的其中一端铰接，所述连接杆的另外一端与所述滑块铰接，所述连接杆与所述短臂的长度相等，所述驱动装置带动所述滑块在所述机架的上表面滑动，从而带动连接杆、L形臂向相同的方向运动。

通过这样设置，提供了一种升降幅度大，输入与输出呈简单线性关系的传动机构，所述滑块作为升降机构的输入装置，所述L形臂作为升降机构的输出装置，通过滑块在机架上做相对滑动来带动L形臂在竖直平面做上下摆动，从而达到升降效果。在工件切割装置中，本发明可以作为工件的升降装置，因本发明的输出端摆动角度大，可以适应更多不同形状和尺寸的加工工件，满足生产需求；另外，本发明通过对机构结构的改进，使输入端和输出端成简单的线性关系，有效地提高工件的定位精度。

所述滑块在机架上做相对滑动时，滑块带动与滑块铰接的连接杆沿同一方向运动，从而带动与连接杆铰接的L形臂的短臂沿同一方向运动，因为长臂和短臂的连接处与所述底座为铰接，所以长臂会做以底座为圆心的圆周运动，根据本发明的一种方式，L形臂最大的转动角度为90度，升降机构最大的升降幅度等于所述长臂的长度。

作为优选，所述长臂远离直角端的一端设置有执行件。

本发明应用于工件切割装置中的支撑结构时，该执行件可以设置为支撑工件的滚筒、托盘等；本发明应用于其他生产用途时，该执行件还可设置为其他结构，如吊钩、吊环、铲斗等。