[发明专利]一种线性升降机构

权利要求书

1.一种线性升降机构，其特征在于，所述机构包括机架、底座、滑块、L形臂、连接杆和驱动装置，所述L形臂包括长臂和短臂，所述长臂和所述短臂相交处为直角端；所述机架的一端设置有所述底座，所述机架的上表面设置有所述滑块，从所述底座到所述滑块的方向依次设置有所述L形臂和所述连接杆，所述底座与所述L形臂的直角端铰接，所述短臂远离直角端的一端与所述连接杆的其中一端铰接，所述连接杆的另外一端与所述滑块铰接，所述连接杆与所述短臂的长度相等，所述驱动装置带动所述滑块在所述机架的上表面滑动，从而带动连接杆、L形臂向相同的方向运动。

2.一种根据权利要求1所述的一种线性升降机构，其特征在于，所述长臂远离直角端的一端设置有执行件。

3.一种根据权利要求2所述的一种线性升降机构，其特征在于，所述执行件设置为滚筒结构或凹轮结构或两个滚筒呈确定角度连接的V字形结构。

4.一种根据权利要求1～3任意一项所述的一种线性升降机构，其特征在于，所述机架的上表面的长度方向上设置有呈直线型的导轨，所述滑块在所述导轨上做相对滑动。

5.一种根据权利要求4所述的一种线性升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动丝杆，所述驱动电机驱动所述传动丝杆转动，所述滑块设置有内螺纹，所述传动丝杆穿过所述滑块的内螺纹并带动所述滑块在所述导轨上做直线运动。

6.一种根据权利要求1～3任意一项所述的一种线性升降机构，其特征在于，所述滑块做相对滑动所在的竖直平面与所述L形臂做摆动所在的竖直平面平行，通过所述滑块的滑动使所述连接杆和所述短臂呈180度以内任意夹角。

7.一种根据权利要求2或3所述的一种线性升降机构，其特征在于，所述长臂设置为可伸缩结构。

8.一种根据权利要求7所述的一种线性升降机构，其特征在于，所述长臂由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管的一端套接于所述外管的一端，另一端设置有所述执行件，所述外管远离所述内管的一端设置有所述短臂。

9.一种根据权利要求8所述的一种线性升降机构，其特征在于，所述内管外壁设置有刻度线。