[发明专利]吸尘器的控制方法及计算机可读介质及吸尘器

说明书

本发明公开了一种吸尘器的控制方法及计算机可读介质及吸尘器，所述吸尘器包括控制部和用于吸尘的清洁部，所述控制方法包括：检测所述清洁部的上方在预定高度范围内是否有障碍物，若有，则所述控制部控制所述吸尘器运行第一模式，否则所述控制部控制所述吸尘器运行第二模式。相对于传统的吸尘器，该吸尘器的控制方法可以通过检测清洁部的上方在预定高度范围内是否有障碍物来选择工作模式，例如需要清理床底时，由于检测到障碍物，则可进入更适应床底工作的第一模式，使得对床底的清理更加方便，能够更好地满足用户的不同需求。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别是一种吸尘器的控制方法及计算机可读介质及吸尘器。

背景技术

目前的吸尘器仅增加照明灯，方便用户在床底或暗处清扫垃圾时，人工手动进行开启，操作十分不便。另外，由于床底灰尘垃圾构成复杂，可能存在各种毛发，而用户通常不会注意到这些问题，导致滚刷电机缠绕堵转，造成安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种吸尘器的控制方法及计算机可读介质及吸尘器，该吸尘器更加方便用户在床底、柜子底、沙发底等位置清扫垃圾，提升用户使用体验。

为达到上述目的，一方面，本发明采用如下技术方案：

一种吸尘器的控制方法，所述吸尘器包括控制部和用于吸尘的清洁部，所述控制方法包括：

检测所述清洁部的上方在预定高度范围内是否有障碍物，若有，则所述控制部控制所述吸尘器运行第一模式，否则所述控制部控制所述吸尘器运行第二模式。

优选地，所述吸尘器包括照明装置，

在所述第一模式，所述控制部控制所述照明装置处于开启状态；和/或，

在所述第二模式，所述控制部控制所述照明装置处于关闭状态。

优选地，在所述第一模式，当所述控制部接收到将处于开启状态的照明装置关闭的控制指令时，所述控制部控制所述照明装置关闭；和/或，

在所述第一模式，当所述控制部接收到将处于关闭状态的照明装置开启的控制指令时，所述控制部控制所述照明装置开启。

优选地，所述吸尘器还包括提醒模块，在所述第一模式，所述控制部控制所述提醒模块发出提醒。

优选地，所述提醒模块提醒的方式包括图像提醒、灯光提醒、震动提醒和/或声音提醒。

优选地，所述吸尘器还包括摄像装置和/或红外感应装置和/或波感应装置，所述吸尘器还包括显示装置，在所述第一模式，所述控制部控制所述摄像装置拍摄所述清洁部周围环境的影像和/或控制所述红外感应装置感应所述清洁部周围环境并生成影像和/或控制所述波感应装置感应所述清洁部周围环境并生成影像，并由所述显示装置对所述影像进行显示。

优选地，所述控制方法还包括：

在所述第一模式下，检测所述清洁部周围的待清理物的形态；

所述控制部根据所述待清理物的形态对所述清洁部的运行参数进行调节。

优选地，所述清洁部包括滚刷电机，所述运行参数包括滚刷电机的转速。

另一方面，本发明采用如下技术方案：

一种计算机可读介质，储存有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的控制方法。

再一方面，本发明采用如下技术方案；

一种吸尘器，所述吸尘器包括控制部和用于吸尘的清洁部，所述控制部包括上述的计算机可读介质。