[发明专利]吸尘器的控制方法及计算机可读介质及吸尘器

权利要求书

1.一种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述吸尘器包括控制部和用于吸尘的清洁部，所述控制方法包括：

检测所述清洁部的上方在预定高度范围内是否有障碍物，若有，则所述控制部控制所述吸尘器运行第一模式，否则所述控制部控制所述吸尘器运行第二模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述吸尘器包括照明装置，

在所述第一模式，所述控制部控制所述照明装置处于开启状态；和/或，

在所述第二模式，所述控制部控制所述照明装置处于关闭状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述第一模式，当所述控制部接收到将处于开启状态的照明装置关闭的控制指令时，所述控制部控制所述照明装置关闭；和/或，

在所述第一模式，当所述控制部接收到将处于关闭状态的照明装置开启的控制指令时，所述控制部控制所述照明装置开启。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述吸尘器还包括提醒模块，在所述第一模式，所述控制部控制所述提醒模块发出提醒。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述提醒模块提醒的方式包括图像提醒、灯光提醒、震动提醒和/或声音提醒。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述吸尘器还包括摄像装置和/或红外感应装置和/或波感应装置，所述吸尘器还包括显示装置，在所述第一模式，所述控制部控制所述摄像装置拍摄所述清洁部周围环境的影像和/或控制所述红外感应装置感应所述清洁部周围环境并生成影像和/或控制所述波感应装置感应所述清洁部周围环境并生成影像，并由所述显示装置对所述影像进行显示。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述第一模式下，检测所述清洁部周围的待清理物的形态；

所述控制部根据所述待清理物的形态对所述清洁部的运行参数进行调节。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述清洁部包括滚刷电机，所述运行参数包括滚刷电机的转速。

9.一种计算机可读介质，储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至8之一所述的控制方法。

10.一种吸尘器，所述吸尘器包括控制部和用于吸尘的清洁部，其特征在于，所述控制部包括如权利要求9所述的计算机可读介质。