[发明专利]货架扫货机器人及货架扫货系统

说明书

本发明实施例是关于一种货架扫货机器人及货架扫货系统，涉及货架管理技术领域，主要解决的技术问题是现有大型超市货架的管理系统成本较高。主要采用的技术方案为：货架扫货机器人包括：行驶单元用于根据接收到的委派指令，行驶至所述委派指令指定的委派区域；第一图像采集单元用于采集所述委派区域的货架图像信息，图像分析单元用于根据所述货架图像信息分析生成所述委派区域的货品品种现存结果/货品品种缺货结果。相对于现有技术，无须单独设置复杂的监控设备，货架货物的管理成本较低。

技术领域

本发明实施例涉及货架管理技术领域，特别是涉及一种货架扫货机器人及货架扫货系统。

背景技术

超市中，货架的商品被购物者购买后，需要超市的服务人员及时查看并进行补货。

对于较为大型的超市，货架较多，少量的服务人员难以及时发现缺货的问题，因此，为了提高补货的及时性，在每个货架附近安装有摄像头，通过摄像头远程传回的画面，可分析不同货架上是否缺货，使得超市的货架能够及时补货。

然而，每个摄像头能够监控的货架数量受限，使得安装的摄像头数量过多，布线过程较为繁琐，且维护成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种货架扫货机器人及货架扫货系统，主要解决的技术问题是现有大型超市货架的管理系统成本较高。

为达到上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种货架扫货机器人，包括：

行驶单元，用于根据接收到的委派指令，行驶至所述委派指令指定的委派区域；

第一图像采集单元，承载于所述行驶单元，用于采集所述委派区域的货架图像信息，

图像分析单元，电连接所述第一图像采集单元，用于根据所述货架图像信息分析生成所述委派区域的货品品种现存结果/货品品种缺货结果；

第一发送单元，与所述图像分析单元电连接，用于将所述货品品种现存结果/货品品种缺货结果发送至第二服务器；或

行驶单元，用于根据接收到的委派指令，行驶至所述委派指令指定的委派区域；

第一图像采集单元，承载于所述行驶单元，用于采集所述委派区域的货架图像信息；

第一发送单元，与所述第一图像采集单元电连接，用于将所述货架图像信息发送至第一服务器，接收所述第一服务器发送的由所述货架图像信息分析生成货品品种现存结果/货品品种缺货结果，将所述货品品种现存结果/货品品种缺货结果发送至第二服务器。

本发明实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的货架扫货机器人，其中还包括：

显示单元，承载于所述行驶单元，用于呈现所述货品品种缺货结果；

信息录入单元，承载于所述行驶单元，用于接收用户从所述货品品种缺货结果输入的货品购物清单；

打印单元，用于打印生成所述货品购物清单对应的取货码；

所述第一发送单元，用于将所述货品购物清单以及所述货品购物清单对应的取货码发送至所述第二服务器。

可选的，前述的货架扫货机器人，其中所述行驶单元包括：

环境建模模块，用于对周围环境进行环境建模，并根据所述环境建模从预存地图中分析当前位置；

路径规划模块，用于根据所述当前位置以及所述委派区域分别位于所述预存地图中的位置在所述预存地图规划行驶路径；

行驶模块，用于根据所述行驶路径行驶至所述委派区域。