[发明专利]货架扫货机器人及货架扫货系统

权利要求书

1.一种货架扫货机器人，其特征在于，包括：

行驶单元，用于根据接收到的委派指令，行驶至所述委派指令指定的委派区域；

第一图像采集单元，承载于所述行驶单元，用于采集所述委派区域的货架图像信息，

图像分析单元，电连接所述第一图像采集单元，用于根据所述货架图像信息分析生成所述委派区域的货品品种现存结果/货品品种缺货结果；

第一发送单元，与所述图像分析单元电连接，用于将所述货品品种现存结果/货品品种缺货结果发送至第二服务器；或

行驶单元，用于根据接收到的委派指令，行驶至所述委派指令指定的委派区域；

第一图像采集单元，承载于所述行驶单元，用于采集所述委派区域的货架图像信息；

第一发送单元，与所述第一图像采集单元电连接，用于将所述货架图像信息发送至第一服务器，接收所述第一服务器发送的由所述货架图像信息分析生成货品品种现存结果/货品品种缺货结果，将所述货品品种现存结果/货品品种缺货结果发送至第二服务器。

2.根据权利要求1所述的货架扫货机器人，其特征在于，还包括：

显示单元，承载于所述行驶单元，用于呈现所述货品品种缺货结果；

信息录入单元，承载于所述行驶单元，用于接收用户从所述货品品种缺货结果输入的货品购物清单；

打印单元，用于打印生成所述货品购物清单对应的取货码；

所述第一发送单元，用于将所述货品购物清单以及所述货品购物清单对应的取货码发送至所述第二服务器。

3.根据权利要求1所述的货架扫货机器人，其特征在于，所述行驶单元包括：

环境建模模块，用于对周围环境进行环境建模，并根据所述环境建模从预存地图中分析当前位置；

路径规划模块，用于根据所述当前位置以及所述委派区域分别位于所述预存地图中的位置在所述预存地图规划行驶路径；

行驶模块，用于根据所述行驶路径行驶至所述委派区域。

4.一种货架扫货系统，其特征在于，包括：

至少一个权利要求1-3中任一所述的货架扫货机器人；

调度装置，用于向所述货架扫货机器人发送所述委派指令。

5.根据权利要求4所述的货架扫货系统，其特征在于，所述调度装置包括：

人员活动度分析单元，用于分析所述委派区域的人员活动度；

第二发送单元，用于根据所述人员活动度设定向所述货架扫货机器人发送所述委派指令的周期。

6.根据权利要求5所述的货架扫货系统，其特征在于，

所述人员活动度分析单元包括：

第二图像采集单元，用于采集所述委派区域的人员活动视频信息；

人流量分析单元，用于分析i个时间段内人员活动视频信息的人流量P，第i时间段的人流量P_i为该时间段内人员活动视频信息的人员流动的数量；

热度分析单元，用于分析i个时间段内人员活动视频信息的热度H，第i时间段的热度H_i为该时间段内人员活动视频信息的人员停留在所述委派区域超过预定时间长度的数量；

周期计算单元，用于计算第i时间段的下一个时间段第i+1段向所述货架扫货机器人发送所述委派指令的周期T_i+1:

其中，T_i为当前时间段委派指令的周期，w₁为人流量P的预定权重，w₂为热度H的预定权重，i为大于等于1的正整数，第1时间段向所述货架扫货机器人发送所述委派指令的周期T₁取设定周期T₀，第1时间段的人流量P₁取设定人流量P₀，第1时间段的热度H₁取设定热度H₀；

所述第二发送单元，用于在第i时间段向所述货架扫货机器人发送委派指令的周期T_i。