[发明专利]一种基于红外紫外可见光图像融合的故障检测方法和装置在审
| 申请号: | 201810929291.0 | 申请日: | 2018-08-15 |
| 公开(公告)号: | CN109342891A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
| 发明(设计)人: | 吴甜;王飞;辛海松;梁平;杨卫东;高鹏飞 | 申请(专利权)人: | 国网瑞盈电力科技(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/12 | 分类号: | G01R31/12 |
| 代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 王刚 |
| 地址: | 100120 北京市西城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 可见光图像 检测 方法和装置 紫外可见光 可见光 故障检测 图像融合 拍摄 输出 红外图像 紫外图像 融合 | ||
1.一种基于红外紫外可见光图像融合的故障检测方法,其特征在于,包括:
针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄,得到红外图像、紫外图像以及可见光图像;
将所述红外、紫外、可见光图像进行融合并输出,用以检测所述设备的故障。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合并输出,用以检测所述设备的故障之前,包括:
对所述可见光图像进行预处理:利用设备模板库中预存的模板图像,从所述可见光图像中识别并提取出设备图像,将提取的设备图像作为预处理后的可见光图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述可见光图像和所述模板图像进行灰度化处理,并增强图像对比度;
分别提取所述可见光图像和所述模板图像的关键点,得到特征关键点的特征向量,生成关键描述子;
对所述可见光图像与所述模板图像采用关键点特征向量的欧氏距离作为两幅图像中关键点相似性的判定度量来进行匹配;
分割所述模板图像为二值图像并提取所述二值图像的边缘,根据仿射变换对间的直线的平行不变性,实现对所述模板图像的仿射变换,在所述可见光图像中对所述设备图像进行位置标定。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合并输出,用以检测所述设备的故障之前,还包括:
对所述红外图像进行预处理:从所述红红外图像中获得温差信息,并利用预存的各种红外探测的故障的特征点,根据获得的温差信息识别出红外探测的故障现象的图像,将识别出的故障现象的图像作为预处理后的红外图像。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合并输出,用以检测所述设备的故障之前,还包括:
对所述紫外图像进行预处理:根据测量的所述设备的距离、以及当前环境的温湿度,对所述紫外图像中的紫外光斑进行定量分析,根据分析结果判定是否出现故障;并将判定为故障的紫外光斑的图像作为预处理后的紫外图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合并输出,用以检测所述设备的故障之前,还包括:
对预处理后的所述紫外图像、所述红外图像和所述可见光图像进行畸变校正、压缩解码、图像识别。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述将所述红外、紫外、可见光图像进行融合包括:采用基于BRISK特征的配准融合方法,使所述红外图像、所述紫外图像以及所述可见光图像在空间坐标上重合。
8.一种基于如权利要求1-8任意一项所述方法的基于红外紫外可见光图像融合的故障检测装置,其特征在于,包括:
红外成像仪,用于拍摄并输出红外图像;
紫外成像仪,用于拍摄并输出紫外图像的;
可见光成像仪,用于拍摄并输出可见光图像;
与所述红外成像仪、所述紫外成像仪以及所述可见光成像仪相连接的图像融合器,用于:
针对被检测的设备同时进行红外、紫外、可见光拍摄,得到红外图像、紫外图像以及可见光图像;
将所述红外、紫外、可见光图像进行融合并输出,用以检测所述设备的故障。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述紫外成像仪包括:
用于将接收到的紫外光子信号转换为模拟电信号的紫外CCD;
与所述紫外CCD相连接的水平驱动信号产生单元,用于为所述紫外CCD提供水平驱动电压;
与所述紫外CCD相连接的垂直驱动信号产生单元,用于为所述紫外CCD提供垂直驱动电压;
与所述水平、垂直驱动信号产生单元相连接的偏置电压产生电路,用于为所述水平、垂直驱动信号产生单元输出的电压提供偏置电压。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述紫外成像仪还包括:与所述紫外CCD相连接的模拟视频信号处理单元,用于对所述紫外CCD输出的模拟电信号进行相关增益调整。
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