[发明专利]用于面形物、尤其阀袋的分开装置在审
申请号: | 201810928962.1 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN109399225A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | A.豪伦赫尔姆;M.特伦;W.罗特梅尔 | 申请(专利权)人: | 伯曼集团公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郭帆扬;李建新 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面形 压持元件 堆垛 分开部位 分开装置 粘附元件 支承面 阀袋 压持 支承平面 抓取机构 压靠 支承 指向 平坦 延伸 | ||
本发明涉及一种用于从面形物的堆垛中分开平坦的柔性的面形物尤其阀袋的分开装置,其具有:分开部位,该分开部位具有在支承平面中延伸的支承面,以用于接收堆垛;抓取机构,其用于获取最上面的面形物并且从堆垛取走最上面的面形物;保持机构,其具有压持元件和粘附元件,该压持元件可利用可预定的、朝支承面指向的压持力带至压靠最上面的面形物的上侧的压持区域,该粘附元件布置在支承面的与压持元件相对而置的区域中。
技术领域
本发明涉及一种用于从堆垛中分开平坦的柔性的、尤其矩形的面形物(或称为面组织,即Flächengebilden)、尤其阀袋(或称为阀口袋、自封袋,即Ventilsäcken)的分开装置。
背景技术
从现有技术中已知用于分开阀袋的设备,该设备利用接收机构(也可称为拣拾机构,即Aufnahmeeinrichtung)(例如吸嘴)来从定位在接收面上的袋堆垛获取、提起并且因此分离最上面的袋。在此,尤其具有很少的袋的袋堆垛具有很低的刚性,从而存在的风险是,不仅提起最上面的袋,而且也提起位于其下面的袋,其此时可滑动并且不再处于最佳的接收位置(也可称为容纳位置或拣拾位置,即Aufnahmeposition)中。
发明内容
通过本发明应提供一种分开装置,其可以较大的速度将面形物更确切地说阀袋从堆垛中分开,而没有出现所说明的问题。
根据本发明,该目的通过用于从堆垛分开平坦的柔性的面形物更确切地说阀袋的分开装置来实现,该分开装置具有以下零件:
- 分开部位,其具有在支承平面中延伸的支承面,以用于接收堆垛;
- 抓取机构,其用于获取最上面的面形物并且从堆垛取走该最上面的面形物;
- 保持机构,其具有压持元件和粘附元件,该压持元件可利用可预定的、朝支承面指向的压持力带至抵靠最上面的面形物的上侧的压持区域,并且粘附元件布置在支承面的与压持元件相对而置的区域中。粘附元件优选地构造成在压持元件朝最上面的面形物压持时将提高的粘附力施加到支承在支承面上的最下面的面形物的下侧上,其中,提高的粘附力大于如下的粘附力,该粘附力将由最下面的面形物的下侧与代替粘附元件的支承面的接触得到。
将粘附力或提高的粘附力理解成这样的力,其由于最下面的面形物与接触元件的接触例如以吸力、附着力或摩擦力的形式反作用于最下面的面形物平行于支承平面的运动。这种粘附力还可如上文详细阐述的那样例如通过粘附元件构造为具有提高的摩擦系数的元件和/或通过构造为吸取元件实现,由此最下面的面形物加强地朝吸取面或朝支承面压按并且由此产生提高的粘附力。
该抓取机构构造成用于拉出压持元件下方的最上面的面形物并且提升面形物。
本发明使得能够实现以很高的速度使面形物或阀袋从堆垛提升,而没有在此使在其下面的阀袋滑动或一起提升,即使该堆垛仅仅由很少的阀袋构成。优选地,分开装置用于分开阀袋,其紧接着利用套装机构上射(或射上,即aufgeschossen)到填装接管上。在所提到的情况下,分开装置为用于阀袋的装填设备的一部分。
阀袋可以确定的方式折叠。优选地,两个相对而置的边缘如此折叠,使得在展开的状态中形成袋的底部和盖部的区域折合并且平坦地与其余的袋贴靠。优选地,袋以折合的端部向上引入分开装置中。
为了将堆垛受限定地定位在分开部位的支承面上,可设置两个止挡,与该止挡贴靠的是面形物更确切地说堆垛的侧缘。两个止挡适宜地位于彼此成直角的侧缘处。止挡尤其可构造为定位止挡,并且在其长度取向上平行于袋堆垛的输送方向布置。在此,袋堆垛的输送方向为这样的运动方向,将袋堆垛沿该运动方向输送到分开部位的支承面上。第二止挡可为停止止挡,其正交于定位止挡布置并且受限定地停止袋堆垛沿输送方向的运动。优选地,输送方向垂直于这样的运动方向,袋沿该运动方向被上射。
两个止挡都可实施为单独的构件、集成到分开部位中或为用于运输袋堆垛的运输单元的一部分。
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