[发明专利]用于面形物、尤其阀袋的分开装置

权利要求书

1.一种分开装置(1)，其用于从面形物(61)的堆垛(60)中分开平坦的柔性的面形物、尤其阀袋，所述分开装置具有

- 分开部位(20)，其具有在支承平面中延伸的支承面(21)以用于接收堆垛(60)；

- 抓取机构(10)，其用于获取最上面的面形物(61)并且从所述堆垛(60)取走该最上面的面形物；

- 保持机构，其具有压持元件(31)和粘附元件(32)，所述压持元件可利用可预定的、朝所述支承面(21)指向的压持力带至抵靠所述最上面的面形物(61a)的上侧的压持区域，并且所述粘附元件(32)布置在所述支承面(21)的与所述压持元件(31)相对而置的区域中。

2.根据权利要求1所述的分开装置(1)，其特征在于，所述粘附元件(32)构造成，在压持元件(31)压向所述最上面的面形物(61a)时将提高的粘附力施加到支承在所述支承面(21)上的最下面的面形物(61b)的下侧上，其中，所述提高的粘附力大于将由所述最下面的面形物(61b)的下侧与代替所述粘附元件(32)的支承面接触得到的粘附力。

3.根据权利要求1或2所述的分开装置(1)，其中，所述压持元件(31)具有至少两个压持臂(33)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的分开装置(1)，其中，所述袋堆垛(60)可借助于输送机构(16)沿输送方向(15)输送到所述分开部位(20)的支承面(21)上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的分开装置(1)，其中，所述至少一个粘附元件(32)为摩擦元件，其例如由橡胶、软木和/或塑料构成；或者为材料配合地集成到所述支承面(21)中的区段，该区段具有相对于所述面形物较高的摩擦系数的表面；和/或为吸取元件。

6.根据上述权利要求中任一项所述的分开装置(1)，其中，所述抓取机构(10)具有至少一个抓取元件，例如吸取元件、夹式抓具、针式抓具或静电接收器。

7.一种用于阀袋的套装机构(2)，具有根据上述权利要求中任一项所述的分开装置(1)，其中，所述套装机构(2)具有运输元件(40)，该运输元件具有可相对于其运动的压按元件(41)，其中，分开的阀袋(62)可在移交位置中通过所述压按元件(41)朝所述运输元件(40)的运动而夹紧地保持。

8.根据权利要求7所述的套装机构(2)，其中，所述压按元件(41)具有位置固定的第一压按元件(41b)和可摆动的第二压按元件(41a)，其中，所述可摆动的压按元件(41a)可围绕摆动轴线摆动离开所述运输元件(40)和朝所述运输元件(40)摆动，以便夹紧地保持所述分开的阀袋(62)。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的套装机构(2)，还具有引导通道(52)，其具有第一引导元件(52a)和第二引导元件(52b)，其中，阀袋(61)的具有阀开口(63)的袋端部可在所述移交位置中由所述抓取机构(10)定位在所述引导通道(52)中。

10.根据权利要求9所述的套装机构(2)，其中，所述第二引导元件(52b)可摆动地支承，其中，具有阀开口(63)的所述袋端部可通过所述第二引导元件(52b)的摆动而锁住在所述引导通道(52)中，其中，具有阀开口(63)的所述袋端部可在所述引导通道(52)中展开，并且由所述引导通道(52)锁住的袋可沿着所述引导通道(52)的纵轴线运动。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的套装机构(2)，其中，抓具的至少一个、尤其两个抓取面在所述堆垛上的最上面的袋的接收位置中并且在至所述套装机构处的移交位置中水平地且平行于所述袋的上侧来布置。