[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及存储介质

说明书

本发明提供图像处理装置、图像处理方法以及存储介质。获取各自被识别器识别为输入图像上的目标物体的位置的多个识别位置。通过对所述多个识别位置进行聚类来获得至少一个代表性位置。根据来自用户的针对代表性位置的编辑指令，对代表性位置进行编辑。保存所述输入图像和代表性位置，作为要用于识别器的学习的学习数据。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法以及非暂时性计算机可读存储介质，特别涉及关于图像识别的技术。

背景技术

传统上，存在一种从通过拍摄目标物体而获得的彩色图像或深度图像中学习特征或图案并且识别目标物体的方法。在这样的方法中，为了学习特征或图案，人们需要指定在彩色图像或深度图像中包括哪个目标物体，或者指定目标物体的位置或位置和姿态(在下文中将被称为“标注”)。为了学习，需要准备大量的这样的数据。然而，人们难以正确地进行整个标注。

为了解决这个问题，如在日本特许第5953151号公报中，存在一种通过反复“对当前的识别器的识别结果的校正”和“使用校正的数据对识别器的学习/更新”来提高识别器的精度的方法。

然而，如果识别器识别目标物体的位置或位置和姿态(orientation)，则图像中的大量的像素被作为识别结果输出。因此，由人们对各个识别器结果进行校正的成本较高。

发明内容

考虑到上述的问题而做出了本发明，并且本发明提供一种减少用户指定图像中的目标物体的位置的负担的技术。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：获取单元，被构造为获取各自被识别器识别为输入图像上的目标物体的位置的多个识别位置；获得单元，被构造为通过对所述多个识别位置进行聚类来获得至少一个代表性位置；编辑单元，被构造为根据来自用户的针对代表性位置的编辑指令，对代表性位置进行编辑；以及保存单元，被构造为保存所述输入图像和代表性位置，作为要用于识别器的学习的学习数据。

根据本发明的第二方面，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：获取单元，被构造为获取各自被识别器识别为输入图像上的目标物体的位置和姿态的多个识别位置和姿态；获得单元，被构造为通过对所述多个识别位置和姿态进行聚类来获得至少一个代表性位置和姿态；编辑单元，被构造为根据来自用户的针对代表性位置和姿态的编辑指令，对代表性位置和姿态进行编辑；以及保存单元，被构造为保存所述输入图像和代表性位置和姿态，作为要用于识别器的学习的学习数据。

根据本发明的第三方面，提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：获取各自被识别器识别为输入图像上的目标物体的位置的多个识别位置；通过对所述多个识别位置进行聚类来获得至少一个代表性位置；根据来自用户的针对代表性位置的编辑指令，对代表性位置进行编辑；以及保存所述输入图像和代表性位置，作为要用于识别器的学习的学习数据。

根据本发明的第四方面，提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：获取各自被识别器识别为输入图像上的目标物体的位置和姿态的多个识别位置和姿态；通过对所述多个识别位置和姿态进行聚类来获得至少一个代表性位置和姿态；根据来自用户的针对代表性位置和姿态的编辑指令，对代表性位置和姿态进行编辑；以及保存所述输入图像和代表性位置和姿态，作为要用于识别器的学习的学习数据。

根据本发明的第五方面，提供了一种存储计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机程序被构造为使计算机用作：获取单元，被构造为获取各自被识别器识别为输入图像上的目标物体的位置的多个识别位置；获得单元，被构造为通过对所述多个识别位置进行聚类来获得至少一个代表性位置；编辑单元，被构造为根据来自用户的针对代表性位置的编辑指令，对代表性位置进行编辑；以及保存单元，被构造为保存所述输入图像和代表性位置，作为要用于识别器的学习的学习数据。