[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

获取单元，被构造为获取各自被识别器识别为输入图像上的目标物体的位置的多个识别位置；

获得单元，被构造为通过对所述多个识别位置进行聚类来获得至少一个代表性位置；

编辑单元，被构造为根据来自用户的针对代表性位置的编辑指令，对代表性位置进行编辑；以及

保存单元，被构造为保存所述输入图像和代表性位置，作为要用于识别器的学习的学习数据。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述获取单元获取所述输入图像上的像素位置中的、各自被识别器识别为所述目标物体的位置的多个像素位置，作为所述多个识别位置。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在来自如下识别器的输出表示在包括所述输入图像上的像素位置的图像区域中包括所述目标物体的情况下，所述获取单元获取所述像素位置作为识别位置，该识别器被输入所述图像区域中的图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述获得单元通过对所述多个识别位置进行聚类来将所述多个识别位置分类成预定数量的类别，并且基于属于各类别的识别位置来获得与该类别对应的代表性位置。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述获得单元获得属于类别的识别位置的平均位置、属于类别的识别位置的中值、或通过将属于类别的识别位置应用于高斯分布而形成的峰值位置，作为与类别对应的代表性位置。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

运算单元，被构造为获得类别的可靠度，

其中，在可靠度小于第一阈值的类别的数量变得不小于预定数量的情况下或者在可靠度小于第一阈值的类别的数量与类别的总数之比变得不小于预定数量的情况下，所述编辑单元进行操作。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述运算单元根据属于类别的识别位置的数量，来获得类别的可靠度。

8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述运算单元根据与属于类别的识别位置对应的识别器的输出，来获得类别的可靠度。

9.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述运算单元根据属于类别的识别位置和与类别对应的代表性位置之间的距离，来获得类别的可靠度。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述编辑单元显示被叠加在所述输入图像上的表示代表性位置的信息，并且接受来自用户的针对代表性位置的编辑操作。

11.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述编辑单元显示被叠加在所述输入图像上的表示可靠度不小于比所述第一阈值小的第二阈值的类别的代表性位置的信息，并且接受来自用户的针对代表性位置的编辑操作。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述编辑单元根据来自用户的针对代表性位置的移动指令来移动代表性位置，根据来自用户的针对代表性位置的删除指令来删除代表性位置，以及根据来自用户的添加新的代表性位置的指令来添加代表性位置。

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

学习单元，被构造为使用由所述保存单元保存的学习数据来进行识别器的学习。

14.根据权利要求13所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

更新单元，被构造为将识别器更新为经历了学习的识别器。

15.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，在针对学习前的识别器的评价值低于针对学习后的识别器的评价值的情况下，所述更新单元将学习前的识别器更新为学习后的识别器。