[发明专利]动量轮线路板自动测试和可靠性筛选试验系统及其方法

权利要求书

1.动量轮线路板自动测试和可靠性筛选试验系统，其特征在于：包括主测平台，所述主测平台包括控制主机(1)、工控机(2)、工艺飞轮(7)、高低温箱(3)、动量轮线路板(4)和供电电源(5)，所述动量轮线路板(4)放置在高低温箱(3)内部，通过高低温箱(3)调整动量轮线路板(4)所处的环境温度状态，所述供电电源(5)向动量轮线路板(4)供电设置，所述控制主机(1)与动量轮线路板(4)信号传输连接，所述工控机(2)分别采集工艺飞轮(7)与动量轮线路板(4)的信号数据，所述工控机(2)与控制主机(1)信号传输连接。

2.根据权利要求1所述的动量轮线路板自动测试和可靠性筛选试验系统，其特征在于：所述工控机(2)包括处理器模块和数据采集卡，所述工艺飞轮(7)的信号输入端与处理器模块的信号输出端连接，所述工艺飞轮(7)的信号输出端与数据采集卡的信号输入端与连接，所述数据采集卡的信号输出端与处理器模块的信号输入端连接，所述处理器模块分别与控制主机(1)、动量轮线路板(4)信号连接。

3.根据权利要求2所述的动量轮线路板自动测试和可靠性筛选试验系统，其特征在于：所述动量轮线路板(4)包括电源板组件和控制板组件，所述电源板组件向控制板组件供电设置，所述电源组件包括继电器，所述数据采集卡分别采集通过继电器的电压与电流信号；所述电源板组件采用直流稳压一次电源供电，控制板组件采用三路直流稳压二次电源供电，所述数据采集卡分别采集控制板组件三路的二次供电电源的电流与电压。

4.根据权利要求3所述的动量轮线路板自动测试和可靠性筛选试验系统，其特征在于：所述控制板组件的信号输出端与数据采集卡的信号输入端连接，所述数据采集卡分别采集控制板组件的电机换相驱动信号、转速遥测信号、转速方向信号、电机电流遥测信号和动量轮开关状态遥测信号。

5.根据权利要求1至权利要求4所述的任意一动量轮线路板自动测试和可靠性筛选试验系统的测试方法，其特征在于：包括：(1)、对一个或多个待测试的动量轮线路板通入+28.6V或+42V一次供电电压，并通过数据采集卡分别采集各动量轮线路板上的电源板组件的电压信号和电流信号；

(2)数据采集卡对控制板组件的转速遥测信号进行采集并对遥测信号的频率进行测量，数据采集卡采样时间小于5us，并由控制主机(1)采集和记录，并绘制曲线，曲线刷新频率高于2Hz并在测试软件界面上显示；每隔0.5秒计算一次转速值，假设0.5秒测得频率值为X Hz，则得到转速值为2.5*X rpm，测得的转速遥测信号的频率应为电机霍尔信号的频率的3倍，若不符合则报警或红色显示；

(3)数据采集卡分别对控制板组件的转向方向信号、电机电流遥测信号和动量轮开关状态遥测信号进行采集并对遥测信号进行测试，数据采集卡采样时间小于5us，并由控制主机(1)采集和记录，并绘制曲线，曲线刷新频率高于2Hz并在测试软件界面上显示；

(4)数据采集卡对电机霍尔信号进行采集并对该信号进行测试，且数据采集卡分别对电机顺时针和逆时针两种状态下的电机霍尔信号的频率、占空比进行检测，通过控制主机(1)采集和记录；当测得的电机霍尔信号有如下情况时：占空比小于48％或大于52％时或高电平小于11V时或低电平高于0.6V时，报警或红色显示。