[发明专利]一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置

说明书

本发明涉及一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，包括传送带、支撑杆、防护栏、吸尘机构、防护机构、固定机构、夹持机构和加固机构，所述传送带的一侧体壁下方安装有支撑杆，且支撑杆的上端设置有防护栏，所述吸尘机构设置在传送带的底部，且吸尘机构的上端安装有支撑杆，所述防护机构设置在防护栏的上方，且防护机构的下方一侧安装有夹持机构，所述固定机构摆放在传送带上，且固定机构的一侧设置有加固机构；本发明吸尘圈可以在伺服的电机的带动下对仿生机器人进行上下滑动吸附，伺服电机带动丝杆旋转，锥形齿轮在丝杆的作用下带动吸尘圈在丝杆上滑动，能够加大对仿生机器吸尘面积，使得仿生机器人尽可能减小灰尘的附着。

技术领域

本发明涉及仿生机器人生产输送设备领域，尤其涉及一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置。

背景技术

仿生机器人是模拟人类或者动物而制造的机器人，仿生机器人的研究，不仅仅是能够模仿生物，很多仿生机器人能够被人类放置在动物群体内，便于融入群体，避免动物排斥甚至攻击机器人，人们可以依靠仿生机器人观察和保护一些珍稀的野生动物等，也可用作警卫安保等，节省人力投入所受到的伤害。

仿生机器人的生产已经越来越大规模，甚至更加工业化，仿生机器人在加工时必要需要使用传送装置，目前市场上的仿生机器人传送装置，通常都是普通的传送带，仿生机器人在传送时，并不存在固定以及防护，很容易给仿生机器人造成损坏，使得生产商蒙受巨额的损失，并且仿生机器人的传送时需要投入大量的人力来操作，十分的繁琐，因此有必要将其进行改进，来完善此项装置，为工作人员提供更大的便利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，以解决上述背景技术中提出的现有的仿生机器人传送装置，通常都是普通的传送带，仿生机器人在传送时，并不存在固定以及防护，很容易给仿生机器人造成损坏，使得生产商蒙受巨额的损失，并且仿生机器人的传送时需要投入大量的人力来操作，十分的繁琐的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，包括传送带（1）、支撑杆（2）、防护栏（3）、吸尘机构（4）、防护机构（5）、固定机构（6）、夹持机构（7）和加固机构（8），其特征在于：所述传送带（1）的一侧体壁下方安装有支撑杆（2），且支撑杆（2）的上端设置有防护栏（3），所述吸尘机构（4）设置在传送带（1）的底部，且吸尘机构（4）的上端安装有支撑杆（2），所述防护机构（5）设置在防护栏（3）的上方，且防护机构（5）的下方一侧安装有夹持机构（7），所述固定机构（6）摆放在传送带（1）上，且固定机构（6）的一侧设置有加固机构（8）。

进一步的，所述吸尘机构（4）包括伺服电机（41）、丝杆（42）、锥形齿轮（43）、吸尘圈（44）、吸尘孔（45）、抽气管（46）、绕线器（47）、杂质箱（48）和抽气机（49），所述吸尘机构（4）的底座壳安装在传送带（1）的下方，且吸尘机构（4）的底座壳内部安装有伺服电机（41），所述伺服电机（41）的上端安装有丝杆（42），且丝杆（42）的外侧设置有锥形齿轮（43），所述锥形齿轮（43）的一端设置有吸尘圈（44），且吸尘圈（44）的内壁上分布有吸尘孔（45），所述抽气管（46）安装在吸尘圈（44）的一侧，且抽气管（46）缠绕在绕线器（47）上，所述杂质箱（48）安装在绕线器（47）的一侧，且杂质箱（48）的一侧体壁上设置有抽气机（49）。

进一步的，所述防护机构（5）包括亚克力保护罩（51）、滑道（52）、卡槽（53）、放置板（54）、旋转轴（55）和拦截杆（56），所述亚克力保护罩（51）夹合在电动滑块杆（71）中间，且亚克力保护罩（51）的内壁上设置有滑道（52），所述滑道（52）的中间安装有卡槽（53），所述放置板（54）夹合在亚克力保护罩（51）的外侧，且放置板（54）的一端设置有旋转轴（55），所述旋转轴（55）的一侧安装有拦截杆（56）。