[发明专利]一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置

权利要求书

1.一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，包括传送带（1）、支撑杆（2）、防护栏（3）、吸尘机构（4）、防护机构（5）、固定机构（6）、夹持机构（7）和加固机构（8），其特征在于：所述传送带（1）的一侧体壁下方安装有支撑杆（2），且支撑杆（2）的上端设置有防护栏（3），所述吸尘机构（4）设置在传送带（1）的底部，且吸尘机构（4）的上端安装有支撑杆（2），所述防护机构（5）设置在防护栏（3）的上方，且防护机构（5）的下方一侧安装有夹持机构（7），所述固定机构（6）摆放在传送带（1）上，且固定机构（6）的一侧设置有加固机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，其特征在于：所述吸尘机构（4）包括伺服电机（41）、丝杆（42）、锥形齿轮（43）、吸尘圈（44）、吸尘孔（45）、抽气管（46）、绕线器（47）、杂质箱（48）和抽气机（49），所述吸尘机构（4）的底座壳安装在传送带（1）的下方，且吸尘机构（4）的底座壳内部安装有伺服电机（41），所述伺服电机（41）的上端安装有丝杆（42），且丝杆（42）的外侧设置有锥形齿轮（43），所述锥形齿轮（43）的一端设置有吸尘圈（44），且吸尘圈（44）的内壁上分布有吸尘孔（45），所述抽气管（46）安装在吸尘圈（44）的一侧，且抽气管（46）缠绕在绕线器（47）上，所述杂质箱（48）安装在绕线器（47）的一侧，且杂质箱（48）的一侧体壁上设置有抽气机（49）。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，其特征在于：所述防护机构（5）包括亚克力保护罩（51）、滑道（52）、卡槽（53）、放置板（54）、旋转轴（55）和拦截杆（56），所述亚克力保护罩（51）夹合在电动滑块杆（71）中间，且亚克力保护罩（51）的内壁上设置有滑道（52），所述滑道（52）的中间安装有卡槽（53），所述放置板（54）夹合在亚克力保护罩（51）的外侧，且放置板（54）的一端设置有旋转轴（55），所述旋转轴（55）的一侧安装有拦截杆（56）。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，其特征在于：所述固定机构（6）包括固定底座（61）、夹合块（62）、螺纹杆（63）、滑块（64）、连接杆（65）、卡块（66）和弹簧（67），所述固定机构（6）中固定底座（61）安装在传送带（1）的上端，且固定底座（61）夹合在防护栏（3）之间，所述固定底座（61）的上端设置有夹合块（62），且夹合块（62）的下端安装有螺纹杆（63），所述螺纹杆（63）的外侧包裹有滑块（64），所述连接杆（65）安置在固定底座（61）的上端一侧，且连接杆（65）的一侧体壁内设置有卡块（66），所述卡块（66）的一端安装有弹簧（67）。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括电动滑块杆（71）、电动滑块（72）、电动伸缩杆（73）和防滑块（74），所述电动滑块杆（71）树立在防护栏（3）的一侧，且电动滑块杆（71）的一侧设置有电动滑块（72），所述电动滑块（72）的一端安装有电动伸缩杆（73），且电动伸缩杆（73）的一端设置有防滑块（74）。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，其特征在于：所述加固机构（8）包括电机（81）、连动支杆（82）、旋转杆（83）和弧形块（84），所述电机（81）安装在吸尘机构（4）的底座壳上端，且电机（81）的上端安装有连动支杆（82），所述连动支杆（82）的上端一侧设置有旋转杆（83），且旋转杆（83）的一端安装有弧形块（84）。

7.根据权利要求2所述的一种仿生机器人生产用具有防护和固定功能的输送装置，其特征在于：所述丝杆（42）与吸尘圈（44）之间设置为滑动连接，且吸尘圈（44）的最大滑动距离不超过丝杆（42）的长度，并且吸尘孔（45）分别以吸尘圈（44）的圆心为中点等距离环绕安装在吸尘圈（44）的内壁上。