[发明专利]一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆

说明书

本发明公开了一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，主要包括动力装置、联动装置、从动推杆、距离传感装置、远控装置和电源；所述动力装置包括保护壳、电机、旋转主杆、套杆；所述联动装置包括外置壳体、第一螺纹滚柱丝杠和第二螺纹滚柱丝杠；所述旋转主杆贯穿贯穿口，且旋转主杆与第一螺纹滚柱丝杠、第二螺纹滚柱丝杠螺纹连接；从动推杆设置在联动装置上；所述距离传感装置设置在保护壳内，所述远控装置设置在保护壳内；所述电源与电机连接；本发明距离传感装置和压力感应装置极大的增加了整个装置的灵敏度，使得装置在进行运作时更加精准、安全。

技术领域

本发明属于机械电动推杆技术领域，具体涉及一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆。

背景技术

文献记载：电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸；电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置；可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆按丝杠形式分为梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。

行星滚柱丝杠与滚珠丝杠相比，具有了更大的接触半径和更多的接触点在受力单元上，因此在额定载荷、刚度、速度、寿命都得到了很大的提高。行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动的机构，在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱，众多的接触线使行星滚柱丝杠的承载能力非常强。行星滚柱丝杠传动方式是与众不同的，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。

然而现有技术中，行星滚柱丝杠式电动推杆其功能较为单一，并且滚柱丝杠在运行时由于摩擦受损较大；而在进行伸缩时，只能人为进行长度的判断，比较依赖个人经验，无法进行科学的度量操作。

发明内容

针对以上存在的技术问题，本发明提供了一种远控式低磨损的内置行星滚珠丝杠的电动推杆。

本发明的技术方案为：一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，主要包括动力装置、联动装置、从动推杆、距离传感装置、远控装置和电源；所述动力装置包括保护壳、电机、旋转主杆、套杆，旋转主杆外侧端设置有传感探头，所述电机设置在所述保护壳内部，所述旋转主杆贯穿保护壳设置在电机上，所述套杆设置在保护壳上，且旋转主杆位于套杆内部；

所述联动装置包括外置壳体、第一螺纹滚柱丝杠和第二螺纹滚柱丝杠，所述壳体上设置有贯穿口、第一放置槽口和第二放置槽口；所述贯穿口位于壳体中心轴，所述第一放置槽口有4-8个，第一放置槽口呈圆周形均匀设置在贯穿口外围，位于壳体内部靠外侧端；所述第二放置槽口有4-8个，第二放置槽口呈圆周形均匀设置在贯穿口外围，位于壳体内部靠内侧端，且第一放置槽口和第二放置槽口之间设置有滑齿臂；所述第一螺纹滚柱丝杠有4-8个，第一螺纹滚柱丝杠设置在所述第一放置槽口内，所述第二螺纹滚柱丝杠有4-8个，第二螺纹滚柱丝杠设置在第二放置槽口内，联动装置设置在旋转主杆上；

所述旋转主杆贯穿贯穿口，且旋转主杆与第一螺纹滚柱丝杠、第二螺纹滚柱丝杠螺纹连接；

所述从动推杆内部设置有内置槽，且内置槽长度比旋转主杆长度长，从动推杆设置在联动装置上，且从动推杆能够随联动装置在旋转主杆上运动；所述距离传感装置设置在保护壳内，距离传感装置与所述传感探头连接，所述远控装置设置在保护壳内，远控装置包括控制器和远程连接器，所述远程连接器用于与移动端无线连接，所述控制器与远程连接器连接，控制器与电机连接；所述电源与电机连接。

进一步地，保护壳内部设置有压力感应装置，套杆内侧壁上设置有压力传感头，所述压力感应装置与压力传感头连接；当进行收缩时，若联动装置运动到起始端，压力传感头能够检测到来自联动装置的压力，压力感应装置接受信号后，传给控制器，控制器自动关闭电机。