[发明专利]一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆

权利要求书

1.一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，主要包括动力装置(1)、联动装置(2)、从动推杆(3)、距离传感装置(4)、远控装置(5)和电源(6)；所述动力装置(1)包括保护壳(10)、电机(11)、旋转主杆(12)、套杆(13)，旋转主杆(12)外侧端设置有传感探头(41)，所述电机(11)设置在所述保护壳(10)内部，所述旋转主杆(12)贯穿保护壳(10)设置在电机(11)上，所述套杆(13)设置在保护壳(10)上，且旋转主杆(12)位于套杆(13)内部；

所述联动装置(2)包括外置壳体(21)、第一螺纹滚柱丝杠(22)和第二螺纹滚柱丝杠(23)，所述壳体(21)上设置有贯穿口、第一放置槽口(211)和第二放置槽口(212)；所述贯穿口位于壳体(21)中心轴，所述第一放置槽口(211)有4-8个，第一放置槽口(211)呈圆周形均匀设置在贯穿口外围，位于壳体(21)内部靠外侧端；所述第二放置槽口(212)有4-8个，第二放置槽口(212)呈圆周形均匀设置在贯穿口外围，位于壳体(21)内部靠内侧端，且第一放置槽口(211)和第二放置槽口(212)之间设置有滑齿臂(213)；所述第一螺纹滚柱丝杠(22)有4-8个，第一螺纹滚柱丝杠(22)设置在所述第一放置槽口(211)内，所述第二螺纹滚柱丝杠(23)有4-8个，第二螺纹滚柱丝杠(23)设置在第二放置槽口(212)内，联动装置(2)设置在旋转主杆(12)上；

所述旋转主杆(12)贯穿贯穿口，且旋转主杆(12)与第一螺纹滚柱丝杠(22)、第二螺纹滚柱丝杠(23)螺纹连接；

所述从动推杆(3)内部设置有内置槽(30)，且内置槽(30)长度比旋转主杆(12)长度长，从动推杆(3)设置在联动装置(2)上，且从动推杆(3)能够随联动装置(2)在旋转主杆(12)上运动；所述距离传感装置(4)设置在保护壳(10)内，距离传感装置(4)与所述传感探头(41)连接，所述远控装置(5)设置在保护壳(10)内，远控装置(5)包括控制器和远程连接器，所述远程连接器用于与移动端无线连接，所述控制器与远程连接器连接，控制器与电机(11)连接；所述电源(6)与电机(11)连接；

所述第二放置槽口(212)两端侧壁设置有开槽(2120)，所述开槽(2120)内部设置有弹片(230)，所述弹片(230)与第二螺纹滚柱丝杠(23)连接；所述旋转主杆(12)内部设置有线圈，所述第二螺纹滚柱丝杠(23)内部设置有永磁块(231)。

2.如权利要求1所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述保护壳(10)内部设置有压力感应装置(7)，套杆(13)内侧壁上设置有压力传感头(71)，所述压力感应装置(7)与压力传感头(71)连接。

3.如权利要求1所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述第一放置槽口(211)有8个，所述第二放置槽口(212)有4个，所述第一螺纹滚柱丝杠(22)有8个，所述第二螺纹滚柱丝杠(23)有4个。

4.如权利要求3所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述第二螺纹滚柱丝杠(23)的长度与第一螺纹滚柱丝杠(22)的长度比为2:1，且第一螺纹滚柱丝杠(22)和第二螺纹滚柱丝杠(23)的内径相同。

5.如权利要求4所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述第一螺纹滚柱丝杠(22)、第二螺纹滚柱丝杠(23)与旋转主杆(12)内径比为1:1:4。

6.如权利要求3所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述第一螺纹滚柱丝杠(22)的长度与第二螺纹滚柱丝杠(23)的长度比为1:2，且第一螺纹滚柱丝杠(22)和第二螺纹滚柱丝杠(23)的内径相同。