[发明专利]一种无人机充电位的对准方法

说明书

本发明公布了一种无人机充电位的对准方法，包括以下步骤：获取充电基站上充电位的图像信息，分析所述图像信息获取空闲的充电位；获取空闲充电位的精准图像信息，分析所述空闲充电位的图像标志信息，选择与所述无人机匹配的空闲充电位；所述无人机飞往所述空闲充电位的上方；并发送让所述充电基站开启红外光信号发射装置的指令，并打开所述无人机上的红外光信号接收装置；调整所述无人机上的红外光接收口对准所述空闲充电位上的红外光发射口进行下降充电。本发明带来的有益效果是使无人机更快更精准的与空闲充电位进行对位，并且对无人机进行排序充电，避免有些无人机得不到充电的情况。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体的说，是涉及一种无人机充电位的对准方法。

背景技术

随着人民生活水平的提高，无人机技术已运用成熟，已经开始在物流、航拍、巡视等领域发挥着重大的作用。

无人机在飞行工作时作时，其电源的供应全部依赖于自身的电池。因此，无人机必须时刻检查自身电池的电量情况，在需要充电时无人机可以自动寻找充电位置进行充电，以便于防止电量不足导致的各种情况，且无人机自动充电技术可以延长无人机的飞行时间，增加其飞行工作的范围，实现连续连续的工作任务。

目前常用的无人机自动充电对准方法，其对准方式一般相对单一，对准的精度不高，对准效率也慢，容易导致充电失败，并且，由于充电位置相对较少而需要充电的无人机较多，在无人机寻找充电位置进行充电时，常常会出现由于无人机没有排序而导致无人机在需要充电时找不到充电位置的情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决无人机充电对准精度不高，并且，充电不进行排序的问题，提供一种无人机充电位的对准方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人机充电位的对准方法，包括以下步骤：

获取充电基站的定位信息；

判断无人机是否需要充电，当所述无人机需要充电时，所述无人机通过获取的充电基站的定位信息飞往所述充电基站上方；

当所述无人机飞至所述充电基站的上方时，获取所述充电基站上充电位的图像信息，分析所述图像信息获取空闲的充电位；

获取空闲充电位的精准图像信息，分析所述空闲充电位的图像标志信息，选择与所述无人机匹配的空闲充电位；

所述无人机飞往所述空闲充电位的上方；并发送让所述充电基站开启红外光信号发射装置的指令，并打开所述无人机上的红外光信号接收装置；

通过获取所述空闲充电位的图像信息调整所述无人机上的红外光接收口对准所述空闲充电位上的红外光发射口进行下降充电。

优选的，所述分析所述空闲充电位的图像标志信息包括步骤：

分析所述图像信息上所述红外光发射口的数量。通过分析所述红外光发射口的数量，从而使单个无人机或单条路线上的无人机只能在单个充电位上进行充电，相当于对所述无人机充电进行了排序，避免所述无人机找不到充电位的问题。

优选的，所述分析所述空闲充电位的图像标志信息包括步骤：

分析所述图像信息上所述红外光发射口处于所述空闲充电位上的位置。

通过分析所述图像信息上所述红外光接收口处于所述空闲充电位上的位置，使所述无人机与所述充电位的对位更精准，并且，进一步的对所述无人机充电进行排序，避免无人机在充电时造成混乱，使一些无人机得不到充电。

优选的，所述判断无人机是否需要充电包括步骤：

实时获取所述无人机的剩余电量所能飞行的距离；

当所述无人机的剩余电量所能飞行的距离小于预设距离值S时，确定所述无人机需要充电；